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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210119604.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备是由孙浩设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：虚拟现实相机与云台连接，所述方法包括：基于控制指令，控制所述云台转动，其中，所述控制指令指示所述云台带动所述虚拟现实相机在第一平面内转动；确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据；根据所述姿态数据，确定所述虚拟现实相机的转动平面与第一平面是否平行，其中，所述转动平面为转动过程中虚拟现实相机的光轴所形成的平面。由此，提供了一种新的检测虚拟现实相机的方式。

本发明授权用于检测虚拟现实相机的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于检测虚拟现实相机的方法，其特征在于，虚拟现实相机与云台连接，所述方法包括： 基于控制指令，控制所述云台转动，其中，所述控制指令指示所述云台带动所述虚拟现实相机在第一平面内转动； 确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据； 根据所述姿态数据，确定所述虚拟现实相机的转动平面与第一平面是否平行，其中，所述转动平面为转动过程中虚拟现实相机的光轴所形成的平面； 所述虚拟现实相机包括惯性组件，所述惯性组件包括加速度计和陀螺仪惯性元件；以及 所述确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据，包括：获取在所述虚拟现实相机转动过程中所述惯性组件的第一测量数据；根据所述第一测量数据，确定所述虚拟现实相机在转动过程中的姿态数据； 其中，所述根据所述姿态数据，确定所述虚拟现实相机的转动平面与第一平面是否平行，包括：确定所述姿态数据中的姿态子数据的波动是否满足预设波动条件；响应于确定满足预设波动条件，确定所述转动平面与第一平面平行； 其中，所述姿态数据包括多个偏航角；以及所述确定所述姿态数据中的姿态子数据的波动是否满足预设波动条件，包括： 确定姿态数据中的偏航角中的最大偏航角是否小于第一预设阈值； 响应于最大偏航角小于第一预设阈值，确定姿态数据中的偏航角的方差是否小于第二预设阈值； 响应于确定所述方差小于第二预设阈值，确定预设波动条件满足。

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