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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利搬运机器人、机器人设备和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114426163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210108070.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权搬运机器人、机器人设备和仓储系统是由邢志伟;李泽承设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机器人、机器人设备和仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搬运机器人、机器人设备和仓储系统。所述搬运机器人包括：第一移动底盘、第一立架和第一取放装置，所述第一立架设置在所述第一移动底盘上，所述第一取放装置设在所述第一立架上用于取放货物，所述第一移动底盘设有供穿过所述第一移动底盘的通道。本发明的搬运机器人的搬运效率较高。

本发明授权搬运机器人、机器人设备和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：第一移动底盘、第一立架和第一取放装置，所述第一立架设置在所述第一移动底盘上，所述第一取放装置设在所述第一立架上用于取放货物，所述第一移动底盘设有供穿过所述第一移动底盘的通道；其中所述通道的上端为封闭结构，所述通道的下端向下延伸至地面，所述通道的长度方向与第一移动底盘的行进方向一致，所述通道用于使得其他移动装置经由所述通道穿过所述搬运机器人； 所述第一移动底盘包括底盘本体、第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部间隔设在所述底盘本体的下端，所述第一移动部和所述第二移动部的下端分别设置有驱动轮，所述第一移动部下端的所述驱动轮和所述第二移动部下端的所述驱动轮可差速运行；一部分所述通道成型于底盘本体上，另一部分所述通道成型于所述第一移动部和所述第二移动部之间，并且所述通道支持潜伏机器人通过，以使所述潜伏机器人和所述搬运机器人在互不干扰的情况下共用一条行驶巷道； 其中，在货物搬运过程中，所述搬运机器人用于取放货架的存储区的货物；或者，所述搬运机器人用于从货架的存储区取所述货物后，放置至所述货架的缓存区，以使所述潜伏机器人取放所述缓存区的货物，且所述搬运机器人用于将所述潜伏机器人放置到所述货架的缓存区的所述货物搬运至所述货架的存储区；或者，所述搬运机器人用于将所述货物放到所述潜伏机器人上和或从所述潜伏机器人上取走货物；或者，所述搬运机器人和所述潜伏机器人支持同步作业，在同步作业过程中，所述搬运机器人支持直接将一箱或多箱货物放置到所述潜伏机器人上。

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