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龙图腾网获悉国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利基于VGG-16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210106374.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于VGG-16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法是由刘力卿;魏菊芳;张贺;贺春;张弛;唐庆华;李松原;文清丰;冯军基;马昊;姚创;段明辉;连贯;高健设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VGG-16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于VGG‑16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法，通过微型机器人在油浸式变压器油箱内沿规划路径拍摄变压器的原始内部图像，在对图像进行图像增强和数据增强后，建立VGG‑16网络模型，分别采用L1‑norm剪枝算法和FPGM剪枝算法对VGG‑16进行了网络剪枝对比实验，根据实验结果最终确定适合变压器内部碳痕检测的剪枝算法模型，并对变压器内部进行碳痕检测。本发明在满足实际变压器碳痕检测的精度要求的基础上，符合工业场景中对硬件资源占用较少、运行速度快的要求。

本发明授权基于VGG-16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法在权利要求书中公布了：1.基于VGG-16剪枝模型的变压器放电碳痕检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、获取微型机器人在油浸式变压器油箱内沿规划路径拍摄变压器的原始内部图像，并传输回控制平台； 步骤2、控制平台采用图像增强和数据增强对步骤1获取图像构建的数据集进行处理，对原始数据集进行图像增强，然后对图像增强后的数据集进行数量的扩充得到实验所用数据集； 步骤2中图像增强的具体实现方法为：通过改进直方图均衡化算法对图像进行增强，所述步骤2中对数据增强具体实现方法为：采用高斯模糊处理、水平和垂直翻转、尺度缩放以及水平和竖直平移4种方式对图像增强后的数据集进行扩充，同时根据Mosaic算法进行图像融合的数据增强； 改进直方图均衡化算法对图像进行增强包括以下步骤： 步骤2.1、将步骤1中获取的图像水平方向分成8份，垂直方向分成4份； 步骤2.2、计算每个子块的直方图，确定每个直方图的动态范围和着重因数； 新的灰度值动态范围ri的计算方法为： ci＝Smax-Smin 其中，ci为每个子块直方图的灰度级范围，wi为每个子块直方图的着重因数，ni为每个子块中像素总数，mi为每个子块中像素种类数，Wk为第k个灰度级的着重因子，t为全部灰度值级别，L为划分子块的个数，Smax为每个子块直方图中灰度最大值；Smin为每个子块直方图中灰度最小值； 步骤2.3、对步骤2.1中每个子直方图进行独立的灰度级均衡； 对每个子块进行直方图均衡化处理，其映射函数为: 其中，Si为映射后图像的灰度值；n为子块中的像素总数；nk为子块中k灰度级的像素数； 步骤3、建立VGG-16网络模型，进行不同剪枝率设定下的L1-norm剪枝算法和FPGM剪枝算法的剪枝对比实验，根据实验结果最终确定适合变压器内部碳痕检测的剪枝算法模型，并对变压器内部进行碳痕检测。

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