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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种六轴稳像压电自适应变焦透镜及其制备和工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210074703.3，技术领域涉及：G02B26/00；该发明授权一种六轴稳像压电自适应变焦透镜及其制备和工作方法是由高翔宇;乔辽;李飞;徐卓;靳浩楠;刘金凤;王明文;任凯乐;郭靖余设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴稳像压电自适应变焦透镜及其制备和工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种六轴稳像压电自适应变焦透镜及其制备和工作方法，包括沿着光轴依次布置的压电元件、透明介质和底座；压电元件为透明体，压电元件垂直于光轴的两个表面分别设置有透明的第一电极和第二电极；第一电极或第二电极分成多个边部独立电极和中心电极；压电材料和底座固定在框体上，通过对压电材料应变单元三维空间排列的有序结构构建，其可以在很宽的非谐振低频范围内激发出自适应变焦透镜的自动变焦和光学稳像六轴基本运动及其耦合状态下的复合运动模式；结构简单紧凑易于小型化、响应速度快且输出位移大、工作电场低、具有超高可调焦距灵敏度、对外界环境条件不敏感、不存在外界条件的影响、极低的功耗、易于系统集成。

本发明授权一种六轴稳像压电自适应变焦透镜及其制备和工作方法在权利要求书中公布了：1.一种六轴稳像压电自适应变焦透镜，其特征在于，包括压电元件（1）、透明介质（2）、框体（3）以及底座（4）；压电元件（1）为透明体，压电元件（1）的垂直于光轴的两个表面分别设置有第一电极和第二电极；第一电极和第二电极为透明电极，第一电极或第二电极分成多个独立的工作区域，分别是中心电极和边部独立电极；沿着光轴依次为压电元件（1）、透明介质（2）和底座（4），压电元件（1）和底座（4）固定在框体（3）上；边部独立电极为绕中心电极且关于中心对称的多个等分或多个环形嵌套的结构；压电元件（1）在长度伸缩或厚度剪切模式下，压电元件（1）极化方向为厚度方向或径向，当压电元件（1）的上下表面施加激励电场时，其加电场方式：独立电极区域施加与单独直线或绕轴旋转运动所施加电场方式一致，中心电极区域施加0电场或固定值的直流电场，另一表面未分割始终施加0电场，通过d31和d15压电工作模式成功激发压电元件（1）长度伸缩和厚度剪切模式振动，激发不同区域变形伸长、缩短、拱起、凹陷中的至少一种，最终形成焦点沿光轴直线运动的自动变焦、直线或绕轴旋转的复合运动模式。

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