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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利对最优PD-PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210066166.8，技术领域涉及：H02M7/483；该发明授权对最优PD-PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法是由孙毅超;李禹樊;姜昊;鄢寅宇;王欣设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本对最优PD-PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对最优PD‑PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法，具体为：步骤1：建立MMC的开关模型；步骤2：计算MMC中总投入的子模块的数量对环流状态的影响；步骤3：将目标电平L分为能够控制环流型电平和不能够控制环流型电平；步骤4：设置环流目标值Icmref；步骤5：设置次态候选组，次态候选组中次态的个数为K个，则次态候选组为K*2N的矩阵；步骤6：采用伪随机函数在次态候选组中选择一组次态，从而确定下一时刻的脉冲状态。本发明一方面主动控制环流以及总开关次数最小化，提高了MMC系统运行效率；另一方面，在大时间尺度下保证了子模块电容电压的自平衡特性，无需主动电压控制，节省了硬件成本。

本发明授权对最优PD-PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法在权利要求书中公布了：1.对最优PD-PWM调制下MMC的通用脉冲分配方法，单相MMC包括上、下两个桥臂，每个包括N个级联的子模块，所述每个子模块均包括一对两象限开关管和一个储能电容；其特征在于，该方法具体包括如下步骤： 步骤1：建立MMC的开关模型； 步骤2：将MMC的冗余状态采用具有2N个元素的一维矩阵S＝[σu1,σu2,…,σun,…,σuN,σl1,σl2,…,σln,…,σlN]表示，其中σun表示上桥臂中第n个子模块的开关状态函数，σln表示下桥臂中第n个子模块的开关状态函数；σjn＝{0,1},0表示切除，1表示投入，j＝{u，l}，n＝{1，2，...，N}，计算MMC中总投入的子模块的数量对环流状态的影响； 步骤3：将目标电平L分为能够控制环流型电平和不能够控制环流型电平； 步骤4：根据步骤1中的MMC开关模型设置环流目标值Icmref； 步骤5：根据步骤2中MMC中总投入子模块的数量对环流状态的影响，步骤3中目标电平L的类型以及步骤4中环流目标值，设置次态候选组，次态候选组中次态的个数为K个，则次态候选组为K*2N的矩阵； 步骤6：采用伪随机函数在次态候选组中选择一组次态，从而确定下一时刻的脉冲状态； 所述步骤2中根据MMC中总投入子模块的数量对环流状态的影响具体为：上下桥臂中总投入子模块数量Ssum为N，N-1或者N+1；当Ssum＝N时，σcm＝1，则环流不变；当Ssum＝N-1时，σcm1，则环流增大；当Ssum＝N+1时，σcm1，则环流减小，σcm为子模块开关函数的共模分量； 所述步骤5具体为： 若L为能够控制环流型电平，则Ssum＝N，根据上、下桥臂的电流，计算出环流大小，并与目标值Icnref比较，如果计算得到的环流小于目标值Icnref，则进入使环流增大的次态区域，具体为：找出现态对应的一维矩阵S中N个元素为1的列，按照从左往右的顺序依次将元素为1的列置0，每次只将一个元素为1的列置0，得到N个一维矩阵；从N个一维矩阵中筛选出使得MMC输出电平为L的一维矩阵，将筛选出来的一维矩阵作为次态候选组，将次态候选组中每个矩阵按照置0的顺序从上往下排列，得到K*2N的二维矩阵； 如果计算得到的环流大于等于目标值Icnref，则进入使环流减小的次态区域，所述进入使环流减小的次态区域具体为：找出现态对应的一维矩阵S中N个元素为0的列，按照从左往右的顺序依次将元素为0的列置1，每次只将一个元素为0的列置1，得到N个一维矩阵；从N个一维矩阵中筛选出使得MMC输出电平为L的一维矩阵，将筛选出来的一维矩阵作为次态候选组，将次态候选组中每个矩阵按照置0的顺序从上往下排列，得到K*2N的二维矩阵； 若L为不能够控制环流型电平，则Ssum＝N-1或者Ssum＝N+1；当Ssum＝N+1时，找出现态对应的一维矩阵S中N+1个元素为1的列，按照从左往右的顺序依次将元素为1的列置0，每次只将一个元素为1的列置0，得到N+1个一维矩阵；从N+1个一维矩阵中筛选出使得MMC输出电平为L的一维矩阵，将筛选出来的一维矩阵作为次态候选组，将次态候选组中每个矩阵按照置0的顺序从上往下排列，得到K*2N的二维矩阵； 当Ssum＝N-1时，找出现态对应的一维矩阵S中N-1个元素为0的列，按照从左往右的顺序依次将元素为0的列置1，每次只将一个元素为0的列置1，得到N-1个一维矩阵；从N-1个一维矩阵中筛选出使得MMC输出电平为L的一维矩阵，将筛选出来的一维矩阵作为次态候选组，将次态候选组中每个矩阵按照置1的顺序从上往下排列，得到K*2N的二维矩阵。

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