丰田自动车株式会社松尾芳明获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统以及避免碰撞支援装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114789726B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210029616.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆控制系统以及避免碰撞支援装置是由松尾芳明设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统以及避免碰撞支援装置在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制系统以及避免碰撞支援装置。提供一种在车辆不得不进入到相向行车道的情况、相向行车道不可行驶而存在相向车辆进入到本行车道的可能性的情况下，能够降低与相向车的碰撞风险的车辆控制系统。本车辆控制系统执行根据包括地图信息和与车辆2的周边环境有关的信息的行驶上的必要信息自动地驾驶车辆2的自动驾驶以及利用PCS的避免碰撞支援。PCS在车辆2和前方的障碍物的碰撞风险超过阈值的情况下工作，通过利用制动致动器实现的自动制动避免碰撞。本车辆控制系统在车辆2在本行车道101和相向行车道102的某一方不可行驶的单侧通行区域中行驶的情况下，使PCS工作的阈值降低。
本发明授权车辆控制系统以及避免碰撞支援装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备： 至少1个处理器；以及 至少1个存储器，存储有被读入到所述至少1个处理器的程序及信息， 所述至少1个处理器执行： 自动驾驶，根据包括地图信息和与车辆的周边环境有关的信息的行驶上的必要信息，自动地驾驶所述车辆；以及 避免碰撞支援，在所述车辆和前方的障碍物的碰撞风险超过阈值的情况下，以避免碰撞的方式使所述车辆动作， 在所述车辆通过所述自动驾驶在所述车辆不得不进入到与本行车道邻接的相向行车道的区域中行驶的情况下，所述至少1个处理器使所述阈值降低。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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