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龙图腾网获悉广州容联建筑科技有限公司申请的专利一种柔性的箍筋连续送料定位机器和送料定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114273829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210023153.2，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种柔性的箍筋连续送料定位机器和送料定位方法是由刘付钧;刘紫敬;李祖保;黎岭;江青华;曾知超;方洪飞设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性的箍筋连续送料定位机器和送料定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。本发明还提供一种柔性的箍筋连续送料定位机器的送料定位方法。本发明解决了箍筋笼自动焊接时箍筋自动装夹、自动送料、自动定位的技术问题，便于箍筋笼的自动化生产。满足箍筋长度、高度及直径变化的柔性需求。

本发明授权一种柔性的箍筋连续送料定位机器和送料定位方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性的箍筋连续送料定位机器，其特征在于：包括控制柜、底架（3）、设于底架上的左链板支撑机构（4）和右链板支撑机构（5），所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构（6）、左推料机构（1）和左定位机构（2），所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构（7）、右推料机构（9）和右定位机构（8），所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位； 所述左定位机构和右定位机构相同，均包括安装板（2-1）、设于安装板上的第一气缸（2-2）、第一传动组件（2-3）、第二气缸（2-4）、第二传动组件（2-5）、导向板（2-6）和定位边（2-7），还包括设于安装板上的x向导轨（2-8）和设于第二传动组件上的y向导轨（2-9），所述第二传动组件通过y向滑块（2-10）沿所述y向导轨运行，所述导向板上设有供第二传动组件上的导向轮轨迹运动的导向折弯槽（2-11），所述y向导轨的y向滑块上设有所述定位边，所述第一气缸驱动第一传动组件上的第二气缸前后移动，且第二气缸驱动所述定位边沿所述导向折弯槽成轨迹运动； 所述左推料机构和右推料机构结构相同，均包括用于接触箍筋的推紧机构（1-1）、预压力板簧（1-2）、沿推送滑轨（1-9）运行的滑动基座（1-3）、板簧到位检测感应器（1-4）和电机（1-5），所述滑动基座上设有推紧滑轨（1-6），所述推紧滑轨上的第一推紧滑块（1-7）与所述推紧机构连接，所述板簧到位检测感应器通过感应推紧机构的位置来控制电机的启停，推紧机构通过第一推紧滑块沿滑动基座上的推紧滑轨直线运行，使所述推紧机构压紧所述预压力板簧，从而使所述推紧机构与电机相对运动，所述滑动基座通过第二推送滑块（1-8）与推送滑轨（1-9）在电机的驱动下直线运行，使所述滑动基座上的推紧机构与电机实现同步运动。

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