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龙图腾网获悉乐普(北京)医疗器械股份有限公司申请的专利一种血管造影图像的分析方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210017847.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种血管造影图像的分析方法和装置是由吴泽剑;张碧莹;曹君设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管造影图像的分析方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种血管造影图像的分析方法和装置，所述方法包括：获取血管造影图像；进行血管狭窄部位检测并将检测出的狭窄部位子图像作为第一图像；进行二值化和图像降噪生成第一二值图；进行血管识别生成血管图像；在不改变血管图像拓扑性质的前提下，对第一二值图的血管图像进行中心线提取生成第一中心线；对第一中心线上的像素点进行排序生成第一像素点序列；对各个第一像素点位置处的血管直径进行测算生成第一直径；对各个第一像素点位置处的血管狭窄率进行识别生成对应的第一狭窄率；将第一像素点序列、第一直径序列和第一狭窄率序列作为血管造影图像的血管狭窄分析数据进行返回。通过本发明可以提高分析准确度。

本发明授权一种血管造影图像的分析方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种血管造影图像的分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取血管造影图像； 对所述血管造影图像进行血管狭窄部位检测，并将检测出的狭窄部位子图像作为第一图像； 对所述第一图像进行二值化处理和图像降噪处理生成第一二值图； 对所述第一二值图进行血管识别处理生成对应的血管图像； 在不改变血管图像拓扑性质的前提下，基于拓扑细化方法对所述第一二值图的所述血管图像进行中心线提取处理生成第一中心线； 按从所述第一中心线的一个端点到另一个端点的方向，对所述第一中心线上的像素点进行排序生成第一像素点序列；所述第一像素点序列包括多个第一像素点； 根据所述血管图像，对各个所述第一像素点位置处的血管直径进行测算生成对应的第一直径；并按对应的所述第一像素点的排序顺序对所述第一直径进行排序生成第一直径序列； 根据所述第一直径序列，对各个所述第一像素点位置处的血管狭窄率进行识别生成对应的第一狭窄率；并按对应的所述第一像素点的排序顺序对所述第一狭窄率进行排序生成第一狭窄率序列； 将所述第一像素点序列、所述第一直径序列和所述第一狭窄率序列作为所述血管造影图像的血管狭窄分析数据进行返回； 所述在不改变血管图像拓扑性质的前提下，基于拓扑细化方法对所述第一二值图的所述血管图像进行中心线提取处理生成第一中心线，具体包括： 创建保持血管图像拓扑性质的连通性判断规则； 复制所述第一二值图生成对应的第二二值图，将所述第二二值图上的血管图像区域记为当前血管图像区域； 对所述第二二值图每行的像素点从左到右进行遍历，将不满足所述连通性判断规则的像素点标记为非必要像素点；在对所述第二二值图的所有像素点完成一次遍历之后，将像素值为预设的前景像素值A的所述非必要像素点记为新增背景像素点，并将所有所述新增背景像素点的像素值设为预设的背景像素值B，并对所述新增背景像素点的数量进行统计得到新增数量；若所述新增数量不为0则再次对设置后的所述第二二值图每行的像素点从左到右进行遍历，直到当次遍历得到的所述新增数量为0为止；并将最终的所述第二二值图上处于所述当前血管图像区域内的像素值为所述前景像素值A的像素点都标记为必要像素点； 根据所述第二二值图与所述第一二值图的像素点一一对应关系，在所述第一二值图上对与各个所述必要像素点对应的像素点进行顺次连接，并将连接线作为所述第一中心线； 其中，所述连通性判断规则包括5个子规则，每个子规则对应一个或多个3×3的像素值模板矩阵；子规则1的所述像素值模板矩阵为子规则2的所述像素值模板矩阵为子规则3的所述像素值模板矩阵为子规则4的所述像素值模板矩阵为子规则5的所述像素值模板矩阵包括和 在对每个像素点进行遍历时，将当前遍历像素点及其对应的八领域像素点的像素值提取出来组成一个3×3的遍历点像素矩阵，并将所述遍历点像素矩阵与各个子规则的模板矩阵进行逐一比对；比对时，若所述遍历点像素矩阵与其中一个子规则的模板矩阵重合则确认所述当前遍历像素点满足所述连通性判断规则，若所述遍历点像素矩阵与所有子规则的模板矩阵都不重合则确认所述当前遍历像素点不满足所述连通性判断规则。

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