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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210016759.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆系统是由近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松泽亮;王兆祺设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆系统在说明书摘要公布了：一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于判定行驶模式的选择信息来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域的形状和尺寸。

本发明授权车辆系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆系统，所述车辆系统包括： 地图处理单元，所述地图处理单元通过从高精度地图数据提取本车辆附近的区域的数据，基于所述高精度地图数据和所述本车辆的位置创建本地地图数据； 自主驾驶控制单元，所述自主驾驶控制单元从所述地图处理单元接收所述本地地图数据，基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶；以及 地图引导单元，所述地图引导单元基于设定的目的地来设定到所述目的地的路线， 其中，所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元，并且 所述地图处理单元基于自主驾驶控制中的超车频率来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域中的一个区域的形状和尺寸， 所述地图处理单元基于到所述目的地的所述路线来判定所述本车辆应行驶的推荐车道， 在所述超车频率被设定为“频繁超车”的情况下，所述地图处理单元不将包括并行车道的区域划分为与各条车道相对应的多个区域，并且基于未划分的整体区域来创建传输数据，并且 在所述超车频率被设定为“不频繁超车”的情况下，所述地图处理单元将包括并行车道的区域划分为与各个并行车道相对应的多个区域，并且仅基于与所述推荐车道相对应的区域来创建所述传输数据。

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