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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114356931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679532.9，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置是由王硕;李锦瑭;王宇;周琳;李创辉设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：基于采集的目标数据集构建场景数据库，其中，所述场景数据库以数据帧为最小存储管理单元；获取查询请求，并按照所述查询请求从所述场景数据库筛选得到查询结果，其中，所述查询请求中携带的信息包括：多维度特征条件；对所述查询结果进行数据校验，得到校验结果；对所述校验结果进行数据处理，得到目标处理结果。本发明解决了由于自动驾驶中点云场景数据库存储管理单元不合适、场景数据缺乏校验和精细处理造成目标检测准确性差、目标跟踪能力弱的技术问题。

本发明授权数据处理方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 基于采集的目标数据集构建场景数据库，其中，所述场景数据库以数据帧为最小存储管理单元； 获取查询请求，并按照所述查询请求从所述场景数据库筛选得到查询结果，其中，所述查询请求中携带的信息包括：多维度特征条件，所述查询结果包括：多个点云帧对应的点云数据，所述多维度特征条件包括：自然场景特征、道路场景特征、行驶场景特征、障碍物场景特征、自车驾驶状态特征和特殊问题场景特征； 对所述多个点云帧对应的点云数据进行多重数据校验，得到所述校验结果，其中，所述多重数据校验包括：单帧点云质量校验、数据大小校验、坐标系校验、时间校验； 对所述校验结果进行单帧数据裁剪，得到裁剪结果，其中，所述单帧数据裁剪用于从所述校验结果中保留感兴趣的点云区域；对所述裁剪结果进行多帧数据融合，得到融合结果，其中，所述多帧数据融合用于将所述感兴趣的点云区域拼接至同一个坐标系下；对所述融合结果进行数据过滤，得到所述目标处理结果，其中，所述数据过滤用于筛选出所述感兴趣的点云区域内的障碍物类别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。