买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679789.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置是由薛鸿;徐名源;陈博;尹荣彬设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。

本发明授权检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种检测车辆行驶区域上的边界的方法，其特征在于，包括： 获取路面全图的分割结果，其中，所述路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于所述可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物； 基于所述路面全图的分割结果，获取所述可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别； 利用对所述障碍物的检测结果，对所述可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和或3D障碍物检测模型对所述障碍物进行检测，所述检测结果包括：位于所述可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息； 其中，利用对所述障碍物的检测结果，对所述可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，包括：通过所述2D障碍物检测模型对所述可行驶区域的障碍物进行检测，得到所述检测结果的第一检测结果；基于所述第一检测结果，确定所述可行驶区域的边界点的坐标；基于预定步长对所述可行驶区域的边界点的坐标进行调整，得到所述优化结果； 基于所述第一检测结果，确定所述可行驶区域的边界点的坐标，包括：响应于所述第一检测结果为任意两个障碍物存在重叠部分，将所述任意两个障碍物的未重叠部分的坐标确定为所述可行驶区域的边界点的坐标；或，响应于所述第一检测结果为任意一个障碍物与所述可行驶区域的边界之间的距离小于预定值，将所述障碍物上靠近所述可行驶区域一边的点坐标，确定为所述可行驶区域的边界点的坐标； 基于预定步长对所述可行驶区域的边界点的坐标进行调整，得到所述优化结果，包括：通过所述3D障碍物检测模型对所述障碍物进行检测，得到所述检测结果的第二检测结果；响应于所述第二检测结果为任意一个障碍物的角坐标偏离任意一个方向的角度超过预定角度值，按照所述预定步长对所述可行驶区域的边界点的坐标进行调整，得到所述优化结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。