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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利工业相机轨道及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114321658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111635084.2，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权工业相机轨道及其制备方法是由胡云岗;郁峥;冯柏程;冯禹棠;鄢胜;王一然;侯妙乐设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业相机轨道及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业相机轨道及其制备方法，该工业相机轨道包括：限位导轨一端固定设置在第一支架上，另一端固定设置在第二支架上；限位导轨的底部固定设置脚架安装底板；限位导轨上均匀分布设有多个限位孔，相邻限位孔之间的间距是预先根据所用工业相机参数、拍摄相片重叠度、拍摄视场参数和CCD靶面尺寸计算确定的间距；滑块滑动设置在限位导轨上，能在限位导轨上自由滑动，滑块上设有和滑块固定螺栓和相机固定螺栓。由于限位导轨上相邻限位孔的间距是预先根据所用工业相机参数、拍摄相片重叠度、拍摄视场和CCD靶面尺寸计算确定的间距，能满足只用一台工业相机即能对拍摄对象进行拍摄，得出便于后续建模使用的相片重叠度不小于80％的相片。

本发明授权工业相机轨道及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种工业相机轨道，其特征在于，包括： 限位导轨1、第一支架2、第二支架3、两个脚架安装底板4、滑块5和滑块固定螺栓6；其中， 所述限位导轨1一端固定设置在所述第一支架上2，另一端固定设置在所述第二支架3上； 所述限位导轨1上均匀分布设有多个限位孔7，相邻限位孔7之间的间距是预先根据所用工业相机参数、拍摄相片重叠度、拍摄视场参数和CCD靶面尺寸计算确定的间距；按以下方式确定限位导轨上相邻限位孔的间距，包括：先根据所使用工业相机的分辨率和预设的相片重叠度计算出固定相片分辨率下的限位导轨上的相邻限位孔之间的第一间距；所述第一间距S a1的计算公式为：；其中，S a1为第一间距；a为横向相片分辨率；D为固定相片分辨率；m为单位转换常数；d为横向相片位移量； 再根据拍摄视场参数、相机参数和CCD靶面尺寸，计算出不固定相片分辨率下的限位导轨上的限位孔之间的第二间距； 所述第二间距S a2的计算公式为：；其中，L为相机光心到被测物体之间的距离；w为CCD靶面宽度；f为相机焦距；d为横向相片位移量； 取所述第一间距与第二间距中较小数值的间距作为所述限位导轨上的相邻限位孔之间的间距； 所述两个脚架安装底板4间隔固定设置在所述限位导轨1的底部； 所述滑块5滑动设置在所述限位导轨1上，能在所述限位导轨1上自由滑动，所述滑块5上设有能旋紧固定该滑块5在所述限位导轨1上位置的所述滑块固定螺栓6； 所述滑块5上设有安装工业相机的相机固定螺栓53； 还包括：限位杆，插设固定在所述限位孔7内，起到阻挡所述滑块5来限位的作用； 所述脚架安装底板4上设有能匹配安装不同相机脚架的多个螺栓接孔； 还包括，两个升降式相机脚架，能分别安装在两个脚架安装底板4上。

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