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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种直线电机装置及数粒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114123709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616593.0，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权一种直线电机装置及数粒机是由彭荣华;陈映辉设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机装置及数粒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直线电机装置，包括线圈、动子和带有通孔的外壳，线圈设于外壳内，动子滑设于线圈中并且一端穿过通孔伸出外壳外，动子另一端设有位于线圈上方的动子行程量具，外壳内于线圈的上方设有导轨以及用于读取动子行程量具数据的读数机构，动子行程量具滑设于导轨上，外壳于线圈的下方设有用于确定动子位移零点的传感器。还公开了一种数粒机，包括数粒头，数粒头上设有多个并排的数粒通道，各数粒通道内均设有阀门，数粒头的外侧设有一排上述的直线电机装置，各阀门与各直线电机装置的动子伸出端一一对应连接。本直线电机装置布局合理、占用空间小。本数粒机稳定性好、不易受粉尘干挠、反应快以及不易卡药。

本发明授权一种直线电机装置及数粒机在权利要求书中公布了：1.一种数粒机，包括数粒头（8），所述数粒头（8）上设有多个并排的数粒通道（81），各所述数粒通道（81）内均设有阀门（9），其特征在于：所述数粒头（8）的外侧设有一排直线电机装置，所述直线电机装置，包括线圈（2）、动子（3）和带有通孔（11）的外壳（1），所述线圈（2）设于外壳（1）内，所述动子（3）滑设于线圈（2）中并且一端穿过通孔（11）伸出外壳（1）外，所述动子（3）另一端设有位于线圈（2）上方的动子行程量具（7），所述外壳（1）内于线圈（2）的上方设有导轨（6）以及用于读取动子行程量具（7）数据的读数机构（5），所述动子行程量具（7）滑设于导轨（6）上，所述外壳（1）于线圈（2）的下方设有用于确定动子（3）位移零点的传感器（4），所述动子行程量具（7）包括磁栅尺（71）和抱紧块（72），所述磁栅尺（71）的一端滑设于导轨（6）上，另一端通过抱紧块（72）与动子（3）的内端固定连接，所述读数机构（5）位于磁栅尺（71）的上侧，各所述阀门（9）与各直线电机装置的动子（3）伸出端一一对应连接。

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