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龙图腾网获悉天翼物联科技有限公司申请的专利基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111613224.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质是由徐兵荣;陆音;郁建峰;陈子阳;许旻昱;蔡奕杰设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待检测区域的第一视频图像，对第一视频图像进行颜色分割，得到疑似火焰区域；确定疑似火焰区域的色散特征、相似度特征以及质心运动特征；通过双目测距和激光测距提取疑似火焰区域的火焰视觉虚化性特征；构建MES多专家决策系统，通过MES多专家决策系统对色散特征、相似度特征、质心运动特征以及火焰视觉虚化性特征进行特征融合和决策分析，得到火灾检测结果。本发明可以准确地排除灯泡、反光、红色灭火器等干扰，降低了火灾检测的误判率，可以检测出各种燃料产生的火焰，降低了火灾检测漏检率，提高了火灾检测的精度，可广泛应用于火灾检测技术领域。

本发明授权基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于火焰视觉虚化性的火灾检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测区域的第一视频图像，对所述第一视频图像进行颜色分割，得到疑似火焰区域； 确定所述疑似火焰区域的色散特征、相似度特征以及质心运动特征； 通过双目测距和激光测距提取所述疑似火焰区域的火焰视觉虚化性特征； 构建MES多专家决策系统，通过所述MES多专家决策系统对所述色散特征、所述相似度特征、所述质心运动特征以及所述火焰视觉虚化性特征进行特征融合和决策分析，得到火灾检测结果； 所述通过双目测距和激光测距提取所述疑似火焰区域的火焰视觉虚化性特征这一步骤，其具体包括： 通过双目摄像机对所述疑似火焰区域进行双目测距，得到所述疑似火焰区域的第一火焰深度信息； 通过激光测量系统对所述疑似火焰区域进行激光测距，得到所述疑似火焰区域的第二火焰深度信息； 根据所述第一火焰深度信息和所述第二火焰深度信息的差值确定所述疑似火焰区域的火焰视觉虚化性特征。

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