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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种目标检测网络的更新方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111559052.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种目标检测网络的更新方法、装置及电子设备是由施登科设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测网络的更新方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标检测网络的更新方法、装置及电子设备，方法包括：获取可见光图像样本、热成像图像样本、融合图像样本、可见光检测模型、热成像检测模型以及待更新目标检测网络，分别对可见光图像样本、热成像图像样本以及融合图像样本进行目标检测，得到第一目标集合、第二目标集合、第三目标集合，基于第一目标集合、第二目标集合、第三目标集合中每个目标对应的标识框的重叠关系以及每个目标的类别，确定样本目标，基于样本目标对应的融合图像样本以及对应的伪标签，调整待更新目标检测网络的模型参数，伪标签包括样本目标的标识框和类别，实现了待更新目标检测网络的更新，提高了其针对不同场景的检测能力以及检测结果的准确度。

本发明授权一种目标检测网络的更新方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测网络的更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取可见光图像样本、热成像图像样本、融合图像样本、可见光检测模型、热成像检测模型以及待更新目标检测网络； 基于所述可见光检测模型，对所述可见光图像样本进行目标检测，得到所述可见光图像样本对应的第一目标集合，并基于所述热成像检测模型，对所述热成像图像样本进行目标检测，得到所述热成像图像样本对应的第二目标集合，以及基于所述待更新目标检测网络，对所述融合图像样本进行目标检测，得到所述融合图像样本对应的第三目标集合； 基于所述第一目标集合、所述第二目标集合、所述第三目标集合中每个目标对应的标识框的重叠关系以及所述每个目标的类别，确定样本目标； 基于所述样本目标对应的融合图像样本以及对应的伪标签，调整所述待更新目标检测网络的模型参数，其中，所述伪标签包括所述样本目标的标识框和类别； 所述基于所述第一目标集合、所述第二目标集合、所述第三目标集合中每个目标对应的标识框的重叠关系以及所述每个目标的类别，确定样本目标的步骤，包括： 基于所述第一目标集合、所述第二目标集合、所述第三目标集合中每个目标对应的标识框的重叠关系以及预设评分规则，确定该目标对应的检测分数；根据所述每个目标对应的检测分数，从所有目标中选择备选目标，得到备选目标集合；针对所述备选目标集合中的每个目标，分别对该目标所在的可见光图像样本、热成像图像样本以及融合图像样本进行类别识别，得到该目标对应的类别；基于所述检测分数以及所述类别，从所述备选目标中确定样本目标。

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