株式会社日立制作所王红获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社日立制作所申请的专利导轨安装装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116265369B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111542831.8,技术领域涉及:B66B19/00;该发明授权导轨安装装置是由王红设计研发完成,并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本导轨安装装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种导轨安装装置,其用于将电梯的导轨安装到电梯井道中,其特征在于,具备:多个支撑装置,其具有能够从所述导轨安装装置的侧面向外侧伸出的支撑杆;作业机器人,其设置在固定于所述导轨安装装置的下部的工具设置台上;导轨保持装置,其位于所述导轨安装装置的与所述支撑杆伸出的侧面不同的侧面,用于保持所述导轨;支架保持装置,其设置在所述导轨保持装置的下方,用于保持固定所述导轨的支架;以及升降立柱,其固定连接所述顶板与所述工具设置台,并能够改变长度。根据本发明,能够自动地在电梯井道中精确地安装导轨,从而减少人工高空作业。
本发明授权导轨安装装置在权利要求书中公布了:1.一种导轨安装装置,其用于将电梯的导轨安装到电梯井道中,其特征在于,具备: 多个第一支撑装置,其具有能够从所述导轨安装装置的侧面向外侧伸出的支撑杆,被固定在所述导轨安装装置的顶板的上表面,在所述顶板的上表面上左右对称地分布; 作业机器人,其设置在固定于所述导轨安装装置的下部的工具设置台上,用于将导轨固定在所述电梯井道内; 多个第二支撑装置,所述多个第二支撑装置固定在所述工具设置台的下表面,并在所述工具设置台的下表面上左右对称分布; 导轨保持装置,其设置在所述导轨安装装置的与所述支撑杆伸出的侧面不同的侧面,并至少具有两个,分别设置在所述顶板的下方以及所述工具设置台的下方,用于保持所述导轨; 支架保持装置,其与所述导轨保持装置相对应地设置,并分别设置在所述导轨保持装置的下方,用于保持固定所述导轨的支架; 升降立柱,其固定连接所述顶板与所述工具设置台,并能够改变长度;以及 多个所述第一支撑装置的所述支撑杆相互平行地设置,且左侧的所述支撑杆的伸出方向与右侧的所述支撑杆的伸出方向相反, 所述升降立柱至少具有四个,并且相互平行,分别构成所述导轨安装装置的侧方外表面的铅垂方向的四条边, 多个所述升降立柱分别具有框架以及收纳在所述框架内的升降柱,所述升降柱能够相对于所述框架上下伸缩。
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