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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111529616.4，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备是由代睿;徐龙飞;陈超;崔恒斌设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备，通过将被导航对象历史选择首条推荐导航路线的统计特征和多条历史导航路线的偏置特征输入第一网络，得到反映导航路线的偏置特征对被导航对象的影响的打分结果，通过将该打分结果添加到第二网络的训练过程中帮助第二网络学习导航路线的偏置特征对被导航对象的影响，将被导航对象对各预设导航策略的偏好特征、被导航对象历史选择首条推荐导航路线的统计特征以及多条历史导航路线的路线特征作为第二网络的训练数据，帮助第二网络学习被导航对象的真实偏好，能够保证第二网络输出的打分结果与被导航对象的真实偏好匹配，提高用户体验。

本发明授权路线排序模型的训练方法、路线推荐方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种路线排序模型的训练方法，包括： 基于被导航对象的历史导航数据处理得到训练数据，所述训练数据包括：所述被导航对象对预设导航策略的偏好特征、所述被导航对象历史选择首条推荐导航路线的统计特征、多条历史导航路线的路线特征，以及与历史导航路线的推荐信息相关的偏置特征； 将所述统计特征和所述多条历史导航路线的偏置特征输入所述路线排序模型中的第一网络，由所述第一网络对所述多条历史导航路线进行第一打分处理； 将所述多条历史导航路线的路线特征、所述统计特征和所述偏好特征输入所述路线排序模型中的第二网络，由所述第二网络对所述多条历史导航路线进行第二打分处理； 基于所述第一打分处理的结果和所述第二打分处理的结果对所述多条历史导航路线进行打分排序； 根据所述多条历史导航路线的打分排序结果及所述多条历史导航路线的实走覆盖率排序结果，调整所述第二网络的参数，使得所述第二网络对所述多条历史导航路线的打分排序结果与所述多条历史导航路线的实走覆盖率排序结果匹配。

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