北京百度网讯科技有限公司张洁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111503247.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品是由张洁;张宸鸣;钟开;张通滨;杨建忠;卢振设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本公开提供了用于识别车道线的方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、深度学习技术领域。具体实现方案为：获取道路图像；基于道路图像和预设的车道线分割模型，确定道路图像中的初始双车道线；基于初始双车道线中未黏连的车道线坐标，确定拟合双车道线；利用拟合双车道线对初始双车道线中的黏连区域进行处理，得到目标双车道线。本实现方式可以提高双线类别的车道线识别精准度。
本发明授权用于识别车道线的方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种用于识别车道线的方法，包括： 获取道路图像； 基于所述道路图像和预设的车道线分割模型，确定所述道路图像中的初始双车道线； 从所述初始双车道线中确定位于预设的距离范围内的双车道线；将所述位于预设的距离范围内的双车道线的坐标确定为未黏连的车道线坐标；基于所述未黏连的车道线坐标和预设的曲线方程，生成拟合双车道线； 从所述拟合双车道线中确定与黏连区域的位置对应的目标车道线坐标；利用所述目标车道线坐标替换所述黏连区域对应的车道线坐标，得到替换后的目标双车道线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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