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龙图腾网获悉清华大学申请的专利用于内窥镜的附件、内窥镜系统、控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114081420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111501595.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权用于内窥镜的附件、内窥镜系统、控制方法及装置是由廖洪恩;毛帆;黄天琪;张欣然设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于内窥镜的附件、内窥镜系统、控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于内窥镜的附件、内窥镜系统、控制方法及装置，该附件包括：管组件、液态透镜组、楔形镜组和驱动器组；所述管组件的近端侧用于与所述内窥镜的插入端可拆卸连接；所述楔形镜组设置在所述管组件的远端侧，所述液态透镜组与所述楔形镜间隔设置，所述驱动器组与所述液态透镜组电连接；其中，所述驱动器组用于调整所述液态透镜组的曲率，以实现所述内窥镜的焦距及放大倍率调整，所述楔形镜组用于增大所述内窥镜的成像角度。通过设置在内窥镜插入端前侧的通过楔形镜组也能够有效扩大术野的范围，通过液态透镜及其对应的驱动器组，能够实现在放大倍率自由切换的情况下进行快速对焦，保证对术野区域清晰连续的观察。

本发明授权用于内窥镜的附件、内窥镜系统、控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：内窥镜和用于内窥镜的附件，所述附件包括：管组件、液态透镜组、楔形镜组和驱动器组； 所述管组件的近端侧用于与所述内窥镜的插入端可拆卸连接； 所述楔形镜组设置在所述管组件的远端侧，所述液态透镜组与所述楔形镜间隔设置，所述驱动器组与所述液态透镜组电连接； 其中，所述驱动器组用于调整所述液态透镜组的曲率，以实现所述内窥镜的焦距及放大倍率调整，所述楔形镜组用于增大所述内窥镜的成像角度； 所述附件应用于内窥镜系统，所述内窥镜系统，用于： 对内窥镜成像的边缘区域进行清晰度检测； 所述内窥镜系统，还用于： 获取在预设电压区间内对所述驱动器组的驱动电压进行搜索逼近过程中采集到的不同楔形镜角度下的多组图像组，其中，每组所述图像组包括至少两张不同放大倍率下的图像； 对每张所述图像进行SIFT特征点检测与匹配，确定各个所述图像之间的平移向量和旋转向量； 基于所述平移向量和旋转向对每组所述图像组进行拼接，得到目标图像。

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