广州小鹏自动驾驶科技有限公司胡宇获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利图像数据处理方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114283314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111477627.2,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权图像数据处理方法及装置是由胡宇;姬彬斐;刘嘉超;刘兰个川设计研发完成,并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像数据处理方法及装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种图像数据处理方法和装置。该方法包括:获取第一图像矩阵Am×p以及第二图像矩阵Bp×n;确定所述第一图像矩阵Am×p对应的第一特征图;确定所述第二图像矩阵Bp×n对应的X个卷积核,每个卷积核的大小为f×f×p,其中,所述f为大于1的整数,所述X为大于或等于1的整数,每个卷积核包含所述第二图像矩阵Bp×n中的一列或多列元素;将所述第一特征图与所述X个卷积核进行卷积得到第二特征图,所述第二特征图与第三图像矩阵对应,所述第三图像矩阵为第一图像矩阵Am×p以及第二图像矩阵Bp×n进行矩阵相乘得到的结果。本申请提供的方案,能够提升Transformer模块的灵活性。
本发明授权图像数据处理方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种图像数据处理方法,其特征在于,包括: 获取第一图像矩阵以及第二图像矩阵; 确定所述第一图像矩阵对应的第一特征图; 确定所述第二图像矩阵对应的X个卷积核,每个卷积核的大小为,其中,所述为大于1的整数,所述X为大于或等于1的整数,每个卷积核包含所述第二图像矩阵中的一列或多列元素; 将所述第一特征图与所述X个卷积核进行卷积得到第二特征图,所述第二特征图与第三图像矩阵对应,所述第三图像矩阵为第一图像矩阵以及第二图像矩阵进行矩阵相乘得到的结果; 其中,所述确定所述第二图像矩阵对应的X个卷积核包括: 确定所述X个卷积核中的n组目标元素的值,所述n组目标元素中第i组目标元素的值与第二图像矩阵中第i列元素的值对应,所述i为1至n的整数,每个卷积核包含所述n组目标元素中的一组或多组目标元素; 确定所述X个卷积核中除了所述n组目标元素以外的其他元素的值为0。
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