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龙图腾网获悉湖北航天飞行器研究所申请的专利一种智能越障水帘降温式消防救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114073833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111457920.2，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种智能越障水帘降温式消防救援机器人是由李钟谷;李盛;刘青;许铠通;张华君;裴家涛;潘芷纯;兰子柠设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能越障水帘降温式消防救援机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能越障水帘降温式消防救援机器人。包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,由内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，安装于外壳体的激光点云传感器，控制器,内壳体和外壳体通过连接柱固定连接,内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于支撑杆外杆内的支撑杆内杆,支撑杆内杆的一端设置有滚轮。其有益效果为：具有智能越障能力，机动性强；水帘喷头喷水既可对局部降温，又可以尽可能保障被救人员不受烟雾与高温影响；大部分工作部件设置在内壳体底部，且蓄水腔中的水对其有隔热和降温作用，降低了工作部件的故障率；激光点云传感器可进行实时地图重构，可以重建复杂的火场地图，帮助消防人员突进与撤离。

本发明授权一种智能越障水帘降温式消防救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能越障水帘降温式消防救援机器人，其特征在于，包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,还包括由所述内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，以及安装于外壳体的激光点云传感器，控制器； 所述内壳体和所述外壳体通过连接柱固定连接，所述内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于所述支撑杆外杆内的支撑杆内杆，所述支撑杆内杆可升降，所述支撑杆内杆的一端设置有滚轮； 所述伸缩杆设置于所述蓄水腔内，一端连接于所述外壳体内表面，另一端连接于所述壳体底板，所述伸缩杆的伸缩可带动所述壳体底板的下降和上升； 所述激光点云传感器分布在外壳体四周，消防救援机器人前进时，四周的激光点云会将采集的信息传递至所述控制器； 所述控制器根据接收到的信息绘制火场内地图，完成地图重构并实时传到火场外，并根据重构地图信息发出控制指令； 所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩、支撑杆内杆的升降、滚轮的移动和转动； 所述伸缩杆为两根，对称设置；所述支撑杆内杆和所述支撑杆外杆分别有六根，两根为一组等分设置于所述内壳体底部； 所述外壳体的上表面靠近壳体边缘环向设置有水帘喷头。

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