中国西安卫星测控中心黄岸毅获国家专利权
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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115180176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111442260.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法是由黄岸毅;李恒年设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法在说明书摘要公布了：本发明一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法，先利用一种四脉冲交会速度增量快速估计方法，得到估计的四脉冲初始参数；然后利用精确动力学模型预报四脉冲机动后的轨道与需要交会的目标轨道的差值；再给出一种解析表达式计算对四脉冲大小和时刻的修正算法，通过重复修正和预报这两部分不断迭代，最终获得使脉冲机动后轨道与需要交会的目标轨道差值为0的最优四脉冲矢量和施加时刻。本发明可应用于低轨空间碎片清除、在轨服务任务轨道优化设计，解决了摄动轨道异面长时间交会优化时，局部最优解多，计算效率低的问题。
本发明授权一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法在权利要求书中公布了：1.一种半解析的多脉冲椭圆轨道异面交会优化方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1、根据输入的初始轨道根数和需要交会的目标轨道根数计算出能够表示近似最优交会四脉冲的参数，以及由这些参数直接计算的四脉冲估计值和对应的四个相位值； 步骤2、根据四个相位值计算施加四个脉冲的时刻，然后预报计算航天器在指定交会时刻tf的轨道根数； 步骤3、计算步骤2预报的轨道根数与给定的目标轨道的轨道根数差，以第一类无奇点根数形式记录； 步骤4、根据轨道根数差的第一、第六个分量，计算对半长轴控制量的修正量； 步骤5、根据轨道根数差的第四、第五个分量，计算对倾角、升交点赤经控制量的修正量； 步骤6、根据轨道根数差的第二、第三分量，计算对偏心率控制量的修正量； 步骤7、将修正后的控制量代回步骤1，重新计算四脉冲的大小和相位，然后代回步骤2和步骤3，预报参数修正后的更新的轨道根数差，判断是否小于给定阈值，是则输出四脉冲的大小和时刻作为最优控制量；否则继续用步骤4、5、6对相应的控制量进行修正，直到预报的轨道根数差小于给定阈值则停止。
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