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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438351.7，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质是由吴荣华;霍达;李斌;杨云松;孔海翔;韩旭设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质，其方法包括在预设的目标对象的包含若干个任务坐标连成的路线中，依次至少3次获取目标对象的与任务坐标对应的位置坐标，作为当前游标位置；每次获取当前游标位置后，分别计算当前游标位置距离对应的任务坐标和下一任务坐标的直线距离；基于计算的直线距离，选取最短直线距离中对应的任务坐标，作为当前游标位置并更新；基于更新的当前游标位置，采用划线方法进行路线位置渲染，得到当前的路线图；重复以上步骤，直至绘制的路线图包含预设路线的终点。解决了现有的车辆实时路线绘制方法存在偏离实际路线的问题。本申请具有使车辆实时路线绘制更符合实际路线的效果。

本发明授权一种实时路线位置渲染优化方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时路线位置渲染优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 在预设的目标对象的包含若干个任务坐标连成的路线中，获取预设的目标对象的与任务坐标对应的位置坐标，作为当前游标位置后，先判断当前游标位置是否为正常位置坐标； 若当前游标位置为非正常位置坐标，依次至少3次获取所述目标对象的与所述任务坐标对应的位置坐标，作为当前游标位置；若当前位置为正常位置坐标时，仅获取1次所述目标对象的与所述任务坐标对应的位置坐标，作为当前游标位置； 每次获取所述当前游标位置后，分别计算所述当前游标位置距离对应的任务坐标和下一任务坐标的直线距离； 基于计算的所述直线距离，选取最短直线距离中对应的任务坐标，作为当前游标位置并更新； 基于更新的当前游标位置，采用划线方法进行路线位置渲染，得到当前的路线图； 重复以上步骤，直至绘制的路线图包含预设路线的终点； 其中，非正常位置坐标为车端上报的出现位置波动或位置偏移的位置坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。