武汉中海庭数据技术有限公司惠念获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111438752.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统是由惠念;何豪杰;何云;刘春成;李汉玢;刘奋设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统，其方法包括：获取待提取车道印刷虚线块的激光点云，并将其投影为一张或多张图像；利用训练完成的目标检测模型提取每张投影图像中的一个或多个虚线块，以及识别一个或多个虚实变化的位置；根据所述一个或多个虚实变化的位置，反演提取到的每个虚线块在激光点云的坐标信息；根据多个虚实变化的位置、所述激光点云的轨迹信息和每个虚线块的几何性质，对提取到的每个虚线块进行质检。本发明利用多维度交叉提取的方法获取虚线块，提高了虚线块的覆盖率，并降低了其错误率和漏检率，也为其他道路要素的自动化提取方法提供了新的方向。
本发明授权基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法，其特征在于，包括：获取待提取车道印刷虚线块的激光点云，并将其投影为一张或多张图像；利用训练完成的目标检测模型提取每张投影图像中的一个或多个虚线块，以及识别一个或多个虚实变化的位置；根据所述一个或多个虚实变化的位置，反演提取到的每个虚线块在激光点云的坐标信息；根据多个虚实变化的位置、所述激光点云的轨迹信息和每个虚线块的几何性质，对提取到的每个虚线块进行质检；所述根据所述一个或多个虚实变化的位置，反演提取到的每个虚线块在激光点云的坐标信息包括：将提取到的每个虚线块的图像坐标反演到对应分块激光点云的局部坐标；将每个虚实变化的位置的图像坐标反演到对应分块激光点云的局部坐标；根据每个分块激光点云的序列分块切割信息，计算其在分块切割前的全局点云坐标信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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