买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海富瀚微电子股份有限公司申请的专利基于视频序列的行人检测方法及装置、计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395417.9，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于视频序列的行人检测方法及装置、计算机存储介质是由刘学彦;尹东;丁美玉;刘文庭;董鹏宇设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频序列的行人检测方法及装置、计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视频序列的行人检测方法及装置、计算机存储介质，包括提取视频序列中的运动目标区域并定义为运动候选框；将同一目标在不同序列中的运动候选框串联起来以建立目标ID；对成功建立目标ID的运动候选框轮流进行行人检测，回归出行人目标位置并定义为行人框；将成功检测到行人的目标ID设置为激活目标，对未检测到行人的目标ID设置为休眠目标；利用激活目标和被检测帧行人在运动候选框中的相对位置推断出其他帧行人位置。通过视频序列中的运动信息和目标跟踪信息分别从空间域和时间域上筛选出高质量的候选区域，使得以极小的计算和内存代价来定位行人目标，解决了现有行人检测方法运算量大、检测结果可靠性差且检测效率低的问题。

本发明授权基于视频序列的行人检测方法及装置、计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频序列的行人检测方法，其特征在于，所述行人检测方法包括： S1，提取视频序列中的运动目标区域，并将提取的运动目标区域定义为运动候选框； S2，将同一目标在不同序列中的运动候选框串联起来，以建立目标ID； S3，以较低帧率对成功建立目标ID的运动候选框轮流进行行人检测，并回归出行人目标位置，并将获得的行人目标位置定义为行人框； S4，将成功检测到行人的目标ID设置为激活目标，对未检测到行人的目标ID设置为休眠目标； S5，利用激活目标和被检测帧行人在运动候选框中的相对位置推断出其他帧行人位置，休眠目标等待下次检测； 步骤S1在YUV颜色空间进行运算，包括：获取视频图像；将视频图像下采样到目标尺寸，并转化为YUV颜色空间；利用Sobel算子求取视频图像Y分量的横向梯度Px和纵向梯度Py，并利用横向梯度Px和纵向梯度Py计算得到梯度图像G；滑动平均生成GUV格式的运动背景帧；将第t帧求取差分图Dt，差分图Dt的计算公式为： Dt＝|Gt-Gb,t-1|+|Ut-Ub,t-1|+|Vt-Vb,t-1|； 根据阈值Tn对差分图Dt进行二值化处理，得到掩模图Mt，掩模图Mt中为“1”的点构成前景区域，为“0”的点构成背景区域；对掩模图Mt进行形态学处理和联通性分析，以得到运动候选框； 阈值Tn的获取方法包括： 对第n个运动候选框进行行人检测时，保存此帧的差分图Dt； 当第n个运动候选框中有行人被检测到，则计算当前二值化最优阈值To,n： 其中，Rm为运动候选框，Rp为行人框集合； 利用权重β对二值化阈值进行更新，以得到阈值Tn： 步骤S2包括： 过滤视频序列中不能建立目标ID的零散运动候选框； 若目标能够建立目标ID，但连续3帧内被遮挡或遗漏，则对视频序列进行运动候选框补充； 对能够建立目标ID的目标采用跟踪算法修正后的跟踪候选框代替运动候选框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海富瀚微电子股份有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区宜山路717号2号楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。