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龙图腾网获悉劲牌有限公司申请的专利一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111359122.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法及系统是由蔡植;杨生智;章军;吕锋设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法及系统，该方法包括：采集传送带上的运动高粱图像；基于卷积神经网络的方法检测散落的高粱；基于机器视觉方法对检测到的高粱颗粒进行重叠区域去除；基于卷积神经网络方法对去除重叠区域后的高粱颗粒进行开口分类；基于机器视觉方法对高粱颗粒开口大小进行检测。本申请实现了白酒酿造过程中，高粱开口率的检测，而且能够准确评估高粱开口率。

本发明授权一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的高粱开口率检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1，采集传送带上的运动高粱图像； 步骤S2，基于卷积神经网络的方法检测散落的高粱； 步骤S3，基于机器视觉方法对检测到的高粱颗粒进行重叠区域去除； 步骤S4，基于卷积神经网络方法对去除重叠区域后的高粱颗粒进行开口分类； 步骤S5，基于机器视觉方法对高粱颗粒开口大小进行检测；包括： 使用分水岭算法，利用高粱开口区域与未开口区域存在差异，对每个像素的灰度级进行从低到高排序； 在从低到高实现淹没过程中，对每一个局部极小值采用先进先出结构进行判断及标注，得到标注梯度图像； 使用自定义Laplace算子计算得到开口部分； 使用步骤S3中得到的自适应分割阈值，对开口部分进行去噪处理，得到开口数据； 步骤S5包括： 假定存在含单颗高粱图像矩阵函数fx,y,它在点x,y上的梯度为一个具有大小以及方向性的矢量，其中x方向以及y方向上的梯度分别表示为Gx与Gy，定义梯度表达式如下： 其中， 由于拉普拉斯是一种微分算子，用于显著表达图像中的突然变化的像素点，根据高粱颗粒开口部分与未开口部分之间的图像特性，定义Laplace算子如下： 通过Laplace算子计算分水岭算法分割后的梯度信息，只保留开口高粱的开口部分信息，进行最终的统计分析。

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