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龙图腾网获悉佛山佛塑科技集团股份有限公司申请的专利一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111337425.8，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置是由张向利;何乐雄;孔德敬;赵照设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置，自动装卸机包括移动机架、抽芯机架、升降驱动机构、抽芯机构和挡卷机构，升降驱动机构用于驱动抽芯机架相对移动机架上下升降，抽芯机构设置于移动机架上，抽芯机构包括抽芯横移驱动组件、拨叉架，抽芯横移驱动组件用于驱动拨叉架相对抽芯机架左右移动；挡卷机构包括设置于抽芯机架左右方向的其中一端部上的推板，自动装卸装置包括上述的自动装卸机、铁筒架、卷料架、地轨，所述铁筒架、卷料架呈前后间隔设置于所述抽芯机架的左旁侧，所述移动机架与所述地轨前后滑动配合连接，实现对卷料穿芯轴进行自动抽卸和安装，操作简单方便安全，效率高，大幅降低工人劳动强度。

本发明授权一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸机及自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于卷材穿芯轴的自动装卸装置，其特征在于：其包括：自动装卸机，自动装卸机包括： 移动机架（100）； 抽芯机架（200），其设置于移动机架（100）上； 升降驱动机构，其设置有与抽芯机架（200）传动连接、并使得所述抽芯机架（200）相对所述移动机架（100）上下升降的升降驱动端； 抽芯机构，其设置于抽芯机架（200）上，所述抽芯机构包括抽芯横移驱动组件、拨叉架（300），所述抽芯横移驱动组件设置有与所述拨叉架（300）传动连接、并使得所述拨叉架（300）相对所述抽芯机架（200）左右移动的横移驱动端； 挡卷机构，其包括设置于抽芯机架（200）左端部上的推板（400）； 还包括铁筒架（700）、卷料架（800）、呈前后延伸设置的地轨（900），所述铁筒架（700）、卷料架（800）呈前后间隔设置于所述抽芯机架（200）的左旁侧，所述移动机架（100）与所述地轨（900）前后滑动配合连接； 在所述抽芯机架（200）上设置有托轴机构，所述托轴机构包括设置于拨叉架（300）横移轨迹上的托辊轮（500）； 所述托轴机构还包括托轴摆架（510）、摆动驱动组件，所述托轴摆架（510）设置有托轴端（511）和摆动端（512），所述托轴摆架（510）设置于拨叉架（300）的横移轨迹的下方，所述托辊轮（500）安装于所述托轴端（511）上，所述摆动驱动组件设置有与所述摆动端（512）传动连接、使得所述托轴端（511）绕沿前后方向设置的轴线摆动的摆动驱动端，所述托轴摆架（510）设置于靠近所述挡卷机构的一侧； 所述挡卷机构还包括用于驱动推板（400）左右横移的挡卷驱动组件； 在抽芯机架（200）上设置有用于检测拨叉架（300）横移位置的限位开关和光电开关，其中光电开关设置于抽芯机架（200）的中部，当光电开关检测感应到拨叉架（300）时，摆动驱动组件驱动所述托轴端（511）绕沿前后方向设置的轴线摆动，使得托轴端（511）摆动起来，令托辊轮（500）承托起穿芯轴，而限位开关主要检测感应拨叉架（300）横移的最左限位和最右限位，以便于根据穿芯轴的长度进行调节；以及在移动机架（100）上设置有用于检测感应抽芯机架（200）升降高度的限位开关； 所述托轴摆架（510）通过沿前后延伸的摆动轴（520）可转动地安装于抽芯机架（200），所述摆动轴（520）设置于托轴端（511）和摆动端（512）之间，所述摆动驱动组件包括摆动伸缩驱动单元（530），所述摆动伸缩驱动单元（530）的一端与抽芯机架（200）铰接，所述摆动伸缩驱动单元（530）的另一端与所述摆动端（512）铰接。

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