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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111299823.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置是由魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;赵雷;刘宇;吴凯;温子宽;徐圆飞设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置，属于安检图像校正技术领域，解决了现有安检畸变校正方法中，设定的虚拟探测器位置固定，未考虑物体高度的影响，造成得到的DR透视图像失真，判图可靠性和效率较低的问题。方法包括：获取不包含目标物体的第一CT断层图像和包含目标物体的各第二CT断层图像；根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度；基于目标物体的高度设置所述安检设备DR扫描成像中虚拟探测器的位置；将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。

本发明授权一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种安检设备中DR透视图像的畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取不包含目标物体的第一CT断层图像和包含目标物体的各第二CT断层图像； 根据所述第一CT断层图像和各第二CT断层图像，得到目标物体的高度；包括： 依次基于所述第一CT断层图像，对各第二CT断层图像分别进行处理，确定每一第二CT断层图像中目标物体的高度；具体为：分别将所述第一CT断层图像和当前第二CT断层图像的每一行的像素值进行累加并计算平均值，得到第一一维断层数据和第二一维断层数据；将第一一维断层数据分别与当前第二一维断层数据相减并取绝对值，得到差异断层数据；基于设定的阈值，对所述差异断层数据进行二值化处理，得到二值化差异断层数据；统计所述二值化差异断层数据中像素值连续为1的数据的个数，选取个数中的最大值作为高度数据个数；将高度数据个数与像素长度相乘，得到当前第二断层数据中物体的高度； 计算各第二CT断层图像中目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度；或将各第二CT断层图像中目标物体高度从大到小进行排序，计算其中预设比例个数的目标物体高度的平均值，将该平均值作为目标物体的高度； 基于目标物体的高度设置所述安检设备DR扫描成像中虚拟探测器的位置； 将DR探测器接收的目标物体的原始DR透视图像映射到虚拟探测器上，得到目标物体畸变校正后的DR透视图像。

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