尚科宁家(中国)科技有限公司魏云杰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利环境自适应的区域划分方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111301707.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权环境自适应的区域划分方法及机器人是由魏云杰;余杰设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本环境自适应的区域划分方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种环境自适应的区域划分方法及机器人，方法包括：如果目标方向上的障碍物墙体第一边界与所述目标方向不垂直，以所述第一边界在所述目标方向上与所述机器人最远的点，确定与所述目标方向垂直或平行的直线，作为第一定位边；以所述第一定位边作为分区边界，并在所述分区边界基础上，根据预设分区生成规则建立分区；将已建立分区的边界作为新分区的分区边界，并按照所述分区生成规则拓展新的分区。本申请方案，可以将不规则边界划分至规整的矩形分区内，从而简化了分区的复杂度，保证了后续在各个分区的工作效率。
本发明授权环境自适应的区域划分方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种环境自适应的区域划分方法，应用于机器人，其特征在于，包括： 如果目标方向上的障碍物墙体第一边界与所述目标方向不垂直，以所述第一边界在所述目标方向上与所述机器人最远的点，确定与所述目标方向垂直或平行的直线，作为第一定位边； 以所述第一定位边作为分区边界，并在所述分区边界基础上，根据预设分区生成规则建立分区； 将已建立分区的边界作为新分区的分区边界，并按照所述分区生成规则拓展新的分区。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尚科宁家(中国)科技有限公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号