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龙图腾网获悉深圳友朋智能商业科技有限公司申请的专利多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210276704.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机是由陈俏锋;黄超群;邱俊波;王浩;张杰;束学璋;张元熙;郭家龙设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机存在操作繁琐或异常订单，所导致的用户体验效果不佳技术问题，提供了一种多视角图像对比检测的订单生成装置方法及智能售货机。该方法包括:获取商品区域的第一主视频和与第一主视频视角不同的第二主视频；将第一主视频和第二主视频的各帧图像进行合并，得到目标视频；对目标视频的各帧图像进行图像分析，得到用于生成商品订单信息的各目标商品，从而得到最终的商品订单信息。本发明还包括用于执行上述方法的装置及智能售货机。本发明可以通过从不同视角获取购物视频，避免商品被遮挡影响检测准确性，避免异常订单产生。

本发明授权多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机在权利要求书中公布了：1.一种多视角图像对比检测的订单生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一主摄像头从第一视角采集的第一主视频和第二主摄像头从不同于所述第一视角的第二视角采集的同一购物事件的第二主视频； 根据所述第一主视频和所述第二主视频中的各帧图像的采集时序，将所述第一主视频与所述第二主视频的各帧图像依次进行物理拼接，得到目标视频； 利用目标检测模型对所述目标视频的各帧图像进行检测，输出所述目标视频中与所述第一主视频的各帧图像对应的第一检测结果和与所述第二主视频的各帧图像对应的第二检测结果； 根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，输出当前购物事件对应的各目标商品的商品订单信息，具体包括：获取用于生成有效订单的商品的目标置信度阈值；将所述第一检测结果包含的各商品类别及商品数量与所述第二检测结果包含的各商品类别及商品数量分别进行对比，若所述第一检测结果和所述第二检测结果的商品类别相同，则输出所述第一检测结果和所述第二检测结果中各类商品的置信度高的商品作为目标商品，否则，生成异常订单；将所述目标商品对应的置信度与所述目标置信度阈值对比，若符合要求，则生成各所述目标商品对应的所述商品订单信息，否则，生成异常订单；其中，若为异常订单，则输出异常订单信息并同时输出所述第一主视频和或所述第二主视频和或所述目标视频，其中，所述第一检测结果和所述第二检测结果均包含：各商品的类别、与各商品一一对应的置信度和所有帧图像检出的各类商品各自对应的平均置信度。

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