北京地平线信息技术有限公司张文强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利实例分割以及实例分割网络训练方法和装置、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111249020.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权实例分割以及实例分割网络训练方法和装置、介质、设备是由张文强;王国利;张骞;黄畅设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本实例分割以及实例分割网络训练方法和装置、介质、设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种实例分割以及实例分割网络训练方法和装置、介质、设备，其中，方法包括：利用第一网络分支对待处理图像进行特征提取，得到第一网络分支中多个网络层输出的多个图像特征；利用编码器对多个图像特征进行编码处理，得到像素级特征；利用编码器和解码器对多个图像特征中的第一图像特征进行处理，得到待处理图像中包括的至少一个物体嵌入；基于像素级特征和至少一个物体嵌入，确定待处理图像中的至少一个物体对应的掩码和类别。本公开实施例通过提取物体嵌入，通过该物体嵌入可直接确定图像中至少一个物体的类别，实现直接获得实例分割结果，实现了端到端的图像实例分割。
本发明授权实例分割以及实例分割网络训练方法和装置、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种实例分割方法，包括： 利用第一网络分支对待处理图像进行特征提取，得到所述第一网络分支中多个网络层输出的多个图像特征；其中，所述多个网络层与所述多个图像特征之间一一对应； 利用编码器对所述多个图像特征进行编码处理，得到像素级特征； 利用所述编码器和解码器对所述多个图像特征中的第一图像特征进行处理，得到所述待处理图像中包括的至少一个物体嵌入； 基于所述像素级特征和所述至少一个物体嵌入，确定所述待处理图像中的至少一个物体对应的掩码和类别； 所述利用编码器对所述多个图像特征进行编码处理，得到像素级特征，包括： 利用所述编码器对所述多个图像特征中的第一图像特征进行编码处理，得到第二图像特征； 基于所述第二图像特征与所述第一图像特征，得到第三图像特征； 对所述第三图像特征和所述多个图像特征中除了第一图像特征的其他图像特征进行特征融合处理，得到所述像素级特征。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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