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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116020888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111252021.9，技术领域涉及：B21B45/08；该发明授权一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法是由王红;张栋设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命。本发明避免现有技术缺陷的发生，增加小时产能，减少异常停机时能耗损失，降低设备维护成本。

本发明授权一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种延长辊道万向轴使用寿命的控制方法，其特征在于： 轧线PLC通过接收上位机模型除鳞设定，根据板坯的生产信息，控制除鳞箱和除鳞辊道的动作，采集金属检测器信号，发出除鳞箱内喷淋系统的启闭信号，跟踪控制除鳞板坯的位置，以实现延长辊道万向轴的使用寿命， 所述控制除鳞箱和除鳞辊道的动作包括以下步骤： S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令； S2、轧线上位机接收出钢完成电文，并发送板坯厚度的信息； S3、主干轧线跟踪PLC接收板坯厚度的电文； S4、主干除鳞仪表检测接口PLC接收板坯厚度的电文，并发送除鳞箱调整动作指令； S5、主干除鳞仪表检测接口PLC判断除鳞箱是否动作至目标位置，若是，则进入步骤S6，若否，则继续等待； S6、除鳞箱动作完成， 所述跟踪控制除鳞板坯的位置包括以下步骤： S1、加热炉出钢完成，加热炉PLC发出指令； S2、加热炉辊道PLC接收出钢完成电文后，出料辊道开始输送板坯向前； S3、主干传动控制PLC接收加热炉辊道PLC对辊道向前速度设定，并发送至轧线材料跟踪PLC； S4、判断轧线材料跟踪PLC的热金属检测器是否检测到除鳞板坯，若是，则键入步骤S5，若否，则继续等待； S5、轧线材料跟踪PLC跟踪除鳞板坯位置； S6、轧线材料跟踪PLC判断除鳞板坯的头部位置是否到达选定位置，若是，则进入步骤S7，若否，则返回步骤S5； S7、轧线材料跟踪PLC启动除鳞箱内喷淋系统，对除鳞板坯进行除鳞作业； S8、除鳞板坯的尾部位置大于选定位置后，喷淋系统关闭； S9、除鳞后的板坯输送至粗轧机； S10、轧线协调PLC判断粗轧机前是否有待轧制板坯，若是，则进入步骤S11，若否，则返回步骤S9； S11、辊道速度设定为零，停止转动，待轧制板坯在除鳞箱与粗轧机之间的辊道上摆动； S12、除鳞箱区域的辊道、除鳞箱和喷淋系统动作等待下一块出钢完成指令。

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