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龙图腾网获悉卡卡机器人(杭州)有限公司申请的专利一种稳定型麦轮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113844872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214601.9，技术领域涉及：B65G47/64；该发明授权一种稳定型麦轮装置是由曹亚波;孟飞;张磊廷;王金伍;贾宝荣设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定型麦轮装置在说明书摘要公布了：本发明属于麦轮结构技术领域，尤其涉及一种稳定型麦轮装置。本发明通过在麦轮主体上设置辊子、安装孔、螺接槽、内多边形管体单元以及覆膜单元的方式，达到多边形杆体上可以快速、稳定套接多个麦轮装置，并允许输出较大扭力的目的。本发明具有以下优点：第一、该麦轮装置在正方形或正六边形的杆体上多个套接后，形成麦轮杆结构，两个辊子对称的麦轮杆，就可以在箱体下表面上施加灵活可控的合速度，保证箱体可以分方向输送，达到分拣的目的；第二、该麦轮装置在多边形杆体上具有环向限位卡合、轴向摩擦夹紧的作用，保证旋转使用时整体稳定性较高，不易发生移位晃动，允许输出扭力值较大。

本发明授权一种稳定型麦轮装置在权利要求书中公布了：1.一种稳定型麦轮装置，包括麦轮主体（11），辊子（12），安装孔（13），以及螺接槽（14），其特征在于：还包括插接设置在所述安装孔（13）上且与所述螺接槽（14）连接的内多边形管体单元（1），以及设置在所述内多边形管体单元（1）上并用于在所述麦轮主体（11）和所述内多边形管体单元（1）之间、在所述内多边形管体单元（1）和多边形杆体（a）之间进行弹性夹紧的覆膜单元（2）， 所述内多边形管体单元（1）包括设置在所述麦轮主体（11）侧平面上的固定板（101），设置在所述固定板（101）上且位于所述安装孔（13）内侧的多边形开孔（102），以及设置在所述固定板（101）上且插入所述安装孔（13）的内多边形管（103），所述内多边形管（103）的内侧面形状与所述多边形开孔（102）对齐， 所述内多边形管体单元（1）还包括设置在所述固定板（101）上的螺接孔（104），以及设置在所述螺接孔（104）和所述螺接槽（14）上的固定螺栓（105）， 所述覆膜单元（2）包括设置在所述固定板（101）侧平面上且露出所述多边形开孔（102）的圆环形主体膜（201），设置在所述圆环形主体膜（201）外环边上的圆环形过渡膜（202），设置在所述圆环形过渡膜（202）外环边上且位于所述固定板（101）和所述麦轮主体（11）之间的圆环形夹紧膜（203），以及设置在所述圆环形主体膜（201）内环边上且位于所述内多边形管（103）和所述多边形杆体（a）之间的防滑夹紧条（204）， 所述覆膜单元（2）还包括设置在所述圆环形主体膜（201）上且宽度小于所述固定螺栓（105）的六边形尾部边长的防护孔（205）， 所述圆环形过渡膜（202）的厚度小于所述圆环形主体膜（201）、小于所述圆环形夹紧膜（203）。

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