汕头市超声仪器研究所股份有限公司李德来获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市超声仪器研究所股份有限公司申请的专利双平面自由臂三维重建方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114668495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111224898.7，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权双平面自由臂三维重建方法及其应用是由李德来;范列湘;王煜;李斌设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本双平面自由臂三维重建方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明涉及超声检测领域，尤其涉及一种双平面自由臂三维重建方法及其应用。采用如下技术方案：通过旋转双平面探头并控制A扫查阵列和B扫查阵列进行图像采集，根据得到的多帧A面图像和或B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移，根据相对位移对得到的多帧A面图像和或B面图像进行三维转换，以此得到被扫查物体的三维体，并将该方法应用于前列腺检测。优点在于：通过使用该双平面自由臂三维重建方法对前列腺进行图像检测并构建三维数据图像，探头外形为常规内探头，可以减少患者检查过程的不适，降低探头本身的成本和对主机的要求，降低检查成本；同时，可对患者检查过程中的移动进行补偿，有效提高重构体数据和检查的准确度。
本发明授权双平面自由臂三维重建方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种双平面自由臂三维重建方法，其特征在于：记双平面探头的两个扫查阵列为A和B，A扫查阵列得到的平面图像为A面，B扫查阵列得到的平面图像为B面；通过旋转双平面探头并控制A扫查阵列和B扫查阵列以一定的频率进行图像采集，根据得到的多帧A面图像和B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移，根据计算得到的相对位移对得到的多帧A面图像和或B面图像进行三维转换，以此得到被扫查物体的三维体；根据得到的多帧A面图像和B面图像的前后帧计算每帧图像之间探头的相对位移时，具体为，利用A面图像的前后帧和B面图像的前后帧分别进行相对位移计算，再将通过A面图像计算得到的相对位移和B面图像计算得到的相对位移进行综合计算，得到探头的相对位移；在利用A扫查阵列和B扫查阵列进行图像采集时，采用分时方法以交替顺序进行图像采集，所采集的图像按照A扫查阵列和B扫查阵列进行分组和处理。
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