广东博智林机器人有限公司叶成林获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利喷枪调整装置及喷涂机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115977348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111204082.8，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权喷枪调整装置及喷涂机是由叶成林;周小帆;潘鹏;韩雪峤;周黎设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本喷枪调整装置及喷涂机在说明书摘要公布了：本申请提供一种喷涂机的喷枪调整装置及喷涂机，其中，喷枪调整装置包括：底盘；伸缩机构，与底盘相连；喷枪偏摆装置，设于伸缩机构上，伸缩机构用于带动喷枪偏摆装置向远离或靠近底盘的方向运动；其中，喷枪偏摆装置包括第一偏摆机构、与第一偏摆机构相连的摆臂和与摆臂相连的喷枪，第一偏摆机构用于驱动摆臂相对底盘水平转动，以带动摆臂和喷枪展开或收回，且摆臂处于收回状态时，喷枪在伸缩机构上的投影位于伸缩机构内。通过本申请的技术方案，能够自动调整喷枪的喷涂方向和与墙面的喷涂距离，以提高砂浆喷涂效率，并有效提高喷枪的使用安全性。
本发明授权喷枪调整装置及喷涂机在权利要求书中公布了：1.一种喷涂机的喷枪调整装置，其特征在于，包括： 底盘； 伸缩机构，与所述底盘相连； 喷枪偏摆装置，设于所述伸缩机构上，所述伸缩机构用于带动所述喷枪偏摆装置向远离或靠近所述底盘的方向运动； 其中，所述喷枪偏摆装置包括第一偏摆机构、与所述第一偏摆机构相连的摆臂和与所述摆臂相连的喷枪，所述第一偏摆机构用于驱动所述摆臂相对所述底盘水平转动，以带动所述摆臂和所述喷枪展开或收回，且所述摆臂处于收回状态时，所述喷枪在所述伸缩机构上的投影位于所述伸缩机构内； 所述伸缩机构包括： 伸缩主体，与所述底盘相连，并沿远离所述底盘的方向延伸； 滚珠丝杠副，设于所述伸缩主体，包括电机、与所述电机相连的丝杠和设于所述丝杠上的滑座； 其中，所述滑座上设有所述喷枪偏摆装置，所述电机适于驱动所述丝杠转动，以带动所述滑座及所述喷枪偏摆装置沿所述丝杠的长度方向往复运动。
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