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龙图腾网获悉华雁智能科技(集团)股份有限公司申请的专利变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111196604.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备是由唐曙光;吴莉娟;刘德凯;郑洁雪设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备，涉及三维建模技术领域，该方法包括加载预先获取的针对变电站的激光点云模型和待检测三维模型；基于预先设置的参考点对激光点云模型和待检测三维模型进行位置匹配；通过点云分割算法对位置匹配后的激光点云模型进行数据分割操作，得到针对变电站的设备点云集群；基于设备点云集群对待检测三维模型进行尺寸及所处位置的检测。本发明提升了变电站三维模型的尺寸及位置检测的准确性。

本发明授权变电站三维模型尺寸及位置的检测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种变电站三维模型尺寸及位置的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 加载预先获取的针对变电站的激光点云模型和待检测三维模型； 基于预先设置的参考点对所述激光点云模型和所述待检测三维模型进行位置匹配； 通过点云分割算法对位置匹配后的激光点云模型进行数据分割操作，得到针对变电站的设备点云集群； 基于所述设备点云集群对所述待检测三维模型进行尺寸及所处位置的检测； 所述通过点云分割算法对位置匹配后的激光点云模型进行数据分割操作，得到针对变电站的设备点云集群的步骤，包括： 通过RANSAC的平面模型分割算法对位置匹配后的激光点云模型进行数据分割操作，得到地面点云和变电站导线点云； 将所述地面点云和所述变电站导线点云剔除，得到变电站站内设施设备点云； 基于欧几里德分割法对所述变电站站内设施设备点云进行分割，得到所述设备点云集群； 所述设备点云集群包括多个设备设施点云；所述基于所述设备点云集群对所述待检测三维模型进行尺寸及所处位置的检测的步骤，包括： 计算所述设备设施点云的第一重心坐标，并根据所述第一重心坐标确定所述待检测三维模型对应所述设备设施点云的第一对象集合； 计算所述待检测三维模型的所述第一对象集合的第一坐标，以便基于所述第一坐标确定所述待检测三维模型的尺寸及所处位置；其中，所述第一坐标包括世界坐标系X、Y、Z轴方向上的长度及所述第一对象集合的重心坐标；所述待检测三维模型的尺寸及所处位置的检测过程中，计算所述待检测三维模型的所述第一对象集合与所述设备设施点云在世界坐标系X、Y、Z轴方向上的长度以及所述第一对象集合的重心坐标，并利用所述长度以及所述重心坐标确定所述待检测三维模型的尺寸及所处位置。

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