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龙图腾网获悉广东严工食品机械有限公司申请的专利一种夹料结构及包括其的取料机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111172291.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种夹料结构及包括其的取料机械手装置是由严良雄;严文志;芮军设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹料结构及包括其的取料机械手装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹料结构，包括相对设置的两个夹取件，夹取件包括连接板和倾斜导引板；连接板的下端与倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构分别与两个连接板的上端连接，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料。本发明还公开了包括上述夹料结构的取料机械手装置。本发明适于对条状肉块或肉片进行夹取，避免在夹取过程对条状肉块或肉片造成损害。

本发明授权一种夹料结构及包括其的取料机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种取料机械手装置，其特征在于，包括： 固定支架； 夹料结构，所述夹料结构设置于所述固定支架上； 所述夹料结构，包括： 相对设置的两个夹取件，所述夹取件包括连接板和倾斜导引板；所述连接板的下端与所述倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；所述连接板包括由上往下依次连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上端部与夹料驱动机构连接，所述第二连接板的下端部与所述倾斜导引板的上端部连接；相对设置的两个夹取件的第二连接板均朝向外侧倾斜； 夹料驱动机构；所述夹料驱动机构分别与两个所述连接板的上端连接，所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料； 所述夹料结构为至少两组，至少两组所述夹料结构并排设置于所述固定支架上；任意相邻的两组所述夹料结构中，相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组所述夹料结构的夹取件与另一组所述夹料结构的夹取件在彼此相向运动时互不干涉；所述避让结构为多个间隔并排设置于所述夹取件上的避让孔，相邻的两个所述夹取件上的避让孔交错设置；若干避让孔沿夹取件的宽度方向间隔并排布置，避让孔分布于第二连接板及倾斜导引板上；在同一夹取件上，每相邻的两个避让孔之间形成间隔条，避让孔的宽度大于间隔条的宽度； 升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动。

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