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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种Plog文件读取方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113886333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111166703.8，技术领域涉及：G06F16/14；该发明授权一种Plog文件读取方法和系统是由傅恺逸;夏彪;徐欣奕;咸志伟;韩旭设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Plog文件读取方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Plog文件读取方法和系统，在用户需要获取感兴趣的时间点的Plog文件时，系统自动根据用户提供的Plog文件列表获取车辆ID和起始时间元信息，利用树状结构存储元信息，在树状存储结构中根据车辆ID和时序对不同Plog文件进行拼接，然后根据用户输入的想要查找的车辆ID和时间帧信息从树状结构中查找到该帧存储的Plog文件，根据内存中加载的文件数量是否超过上限选择加载PLog文件的方式来加载Plog文件，从该Plog文件中找到该帧返回给用户，从而实现以尽量少的内存来读取Plog文件，使得现有的离线读取Plog文件需要占用比较大的内存空间的技术问题得以解决。

本发明授权一种Plog文件读取方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种Plog文件读取方法，其特征在于，包括： 获取用户输入的目标车辆ID和目标读取帧对应的帧时间； 根据目标车辆ID和目标读取帧对应的帧时间，在存储Plog文件的树状结构中查找对应的元信息，确定目标车辆ID的目标读取帧所在的目标Plog文件，其中，元信息包括车辆ID和Plog文件的起始时间，Plog文件为目标车辆的规划与控制模块对自动驾驶过程中感知的监测数据进行内部状态序列化后生成的文件； 检测目标Plog文件是否已被加载，若否，则根据内存中加载的文件数量是否超过上限加载目标Plog文件，从目标Plog文件中查找目标读取帧返回给用户； 根据内存中加载的文件数量是否超过上限加载目标Plog文件，从目标Plog文件中查找目标读取帧返回给用户，包括： 当内存中加载的文件数量未超过上限时，直接加载目标Plog文件，从目标Plog文件中查找目标读取帧返回给用户； 当内存中加载的文件数量超过上限时，扫描所有加载的文件，从内存中删除不被使用的文件，再加载目标Plog文件，从目标Plog文件中查找目标读取帧返回给用户。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510555 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。