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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114089367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111158862.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法是由戴琼海;裴承全;索津莉;蔡宇麟;邬京耀;李鹏;李一鹏设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法，其中，系统包括：光孤子频率梳光源；调制模块，用于利用电光调制将光孤子频率梳光源调制为啁啾幅度调制信号；阵列光栅耦合器件，用于接收由啁啾幅度调制信号发射后从目标反射的激光信号，并将激光信号通过光纤引出；光电二极管，用于将接收到由光纤引出的激光信号和啁啾幅度调制信号转换为电信号；超外差接收系统，用于基于电信号生成目标在不同空间位置的信息，并基于不同空间位置的信息生成三维结构信息。该系统可在无需扫描的条件下实现对目标的三维成像，提升了系统的深度分辨率，具有抗干扰性强、帧频高以及体积小的特性。

本发明授权基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统及其成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光栅耦合的无扫描的相干激光雷达系统，其特征在于，包括： 光孤子频率梳光源，所述光孤子频率梳光源的重复频率为50GHz； 调制模块，用于利用电光调制将所述光孤子频率梳光源调制为啁啾幅度调制信号； 所述调制模块包括： 晶体及方向互相垂直的第一偏振片和第二偏振片，用于利用所述光孤子频率梳光源的入射光生成不同方向的第一调相波和第二调相波； 其中，在所述调制模块中，所述晶体为铌酸锂晶体，晶体沿z方向切割，长度为L，电极间距为d，入射光的偏振方向与晶体z轴成45°角，传播方向沿晶体y轴，电场方向为z向； 检偏器，用于合成所述第一调相波和第二调相波，得到所述啁啾幅度调制信号； 阵列光栅耦合器件，用于接收由所述啁啾幅度调制信号发射后从目标反射的激光信号，并将所述激光信号通过光纤引出； 所述阵列光栅耦合器件包括： 光栅耦合阵列，所述光栅耦合阵列具有1024×1024的多个光栅耦合器件； 放大器，用于对所述光栅耦合阵列的每一路光信号进行放大； 光电二极管，用于将接收到由所述光纤引出的激光信号和所述啁啾幅度调制信号转换为电信号；以及 超外差接收系统，用于基于所述电信号生成所述目标在不同空间位置的信息，并基于所述不同空间位置的信息生成三维结构信息； FPGA系统，用于同步读取记录每一个像素上探测到的信号并通过高速接口转移数据。

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