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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司申请的专利高速铁路钢轨廓形检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137538.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权高速铁路钢轨廓形检测方法及装置是由赵鑫欣;王昊;王胜春;王宁;方玥;王乐;刘俊博;李海浪;任盛伟;魏世斌;胡晨;曹佳伟;肖源设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速铁路钢轨廓形检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速铁路钢轨廓形检测方法及装置，其中方法包括：获得高速铁路钢轨图像；根据高速铁路钢轨图像，利用时空上下文算法确定钢轨感兴趣区域像素点；利用DBSCAN聚类算法对钢轨感兴趣区域像素点进行扫描，确定钢轨感兴趣区域的干扰点簇；对去除干扰点簇后的钢轨感兴趣区域提取最大灰度值点列，得到光条中心初始值；根据所述光条中心初始值和标准钢轨模板，确定第一中心点列；根据所述第一中心点列，利用最小二乘法确定第二中心点列；根据所述第一中心点列和第二中心点列，进行高速铁路钢轨廓形检测。本发明可以进行高速铁路钢轨廓形检测，提高检测准确率，确保实时性和稳健性。

本发明授权高速铁路钢轨廓形检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种高速铁路钢轨廓形检测方法，其特征在于，包括： 获得高速铁路钢轨图像； 根据高速铁路钢轨图像，利用时空上下文算法确定钢轨感兴趣区域像素点； 利用DBSCAN聚类算法对钢轨感兴趣区域像素点进行扫描，确定钢轨感兴趣区域的干扰点簇； 对去除干扰点簇后的钢轨感兴趣区域提取最大灰度值点列，得到光条中心初始值； 根据所述光条中心初始值和标准钢轨模板，确定第一中心点列； 根据所述第一中心点列，利用最小二乘法确定第二中心点列； 根据所述第一中心点列和第二中心点列，进行高速铁路钢轨廓形检测； 其中，根据所述第一中心点列，利用最小二乘法确定第二中心点列，包括：以所述第一中心点列中每个点为中心，获取每个点对应的预设范围内的一组拟合点；根据预设范围内的一组拟合点，利用最小二乘法进行曲线拟合，得到多个拟合直线；根据所述多个拟合直线，确定修正法线方向；根据所述修正法线方向，确定第二中心点列； 其中，根据所述第一中心点列和第二中心点列，进行高速铁路钢轨廓形检测，包括：根据预先建立的马氏距离度量误差分析模型，对所述第一中心点列和第二中心点列进行离群点检测，若输出的误差超过设定的误差阈值，即判定为离群点，进行均值平滑操作；根据离群点检测的结果，进行高速铁路钢轨廓形检测。

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