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龙图腾网获悉中船重工海为郑州高科技有限公司申请的专利一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111120470.8，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器是由陈刚强;王建楹;宋东亚;向阳设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器在说明书摘要公布了：本发明属于车辆搬运的技术领域，具体涉及的是一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器。相对于现有技术，该外侧轮胎夹持式车辆搬运器从车辆外侧对轮胎夹持搬运车辆，不受车辆离地间隙的限制，搬运器可以根据车辆宽度调整边梁宽度，搬运器的行走轮直径较大，对地面平整度要求较低。

本发明授权一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器在权利要求书中公布了：1.一种外侧轮胎夹持式车辆搬运器，包括对称设置的两个边梁（2），其特征在于，所述边梁（2）的一端连接能够上下摆动的纵移滚轮（1），所述边梁（2）的中部连接能够上下运动横移滚轮（4），所述边梁（2）侧方设置边梁滑槽，边梁（2）通过边梁滑槽连接能够沿边梁（2）长度方向移动的夹持轮胎的夹持机构（3），所述边梁（2）远离纵移滚轮（1）一端连接调整两个边梁（2）间距的平行四边形机构（5），平行四边形机构（5）远离边梁（2）一端连接行走机构（6）的滑槽且平行四边形机构（5）可以沿行走机构（6）的滑槽上下运动，行走机构（6）底部连接至少一组能够行走和转向的滚轮（7），行走机构（6）内部设置电机，电机输出端连接滚轮（7）； 所述夹持机构（3）包括框架（8）、夹臂（9）、轮胎档杆（10）和连接板（11），边梁（2）通过边梁滑槽连接框架（8），框架（8）通过销轴连接能够旋转90°的夹臂（9），框架（8）上连接连接板（11），连接板（11）上连接轮胎档杆（10）； 需要转运车辆时，首先要到达搬运车辆准备位，行走机构（6）内部设置的电机带动滚轮（7）运动到车辆附近，并且两个边梁（2）开口侧与所要转运车辆的前方或后方正对的状态，搬运器到达搬运车辆准备位后，搬运器调整左右边梁（2）宽度状态，即横移滚轮（4）向下运动与地面接触，纵移滚轮（1）向上旋转离开地面后，根据车辆宽度调整搬运器的左右边梁（2）的间距，到达与车辆宽度相适应后，纵移滚轮（1）向下旋转与地面接触，横移滚轮（4）向上运动离开地面后，搬运器向车辆方向前进，直到夹持机构（3）能够夹持车辆，搬运器左右边梁（2）下降，夹持机构（3）沿左右边梁（2）前后运动，与车辆轮胎位置对正，搬运器四个夹持机构（3）分别用各自两个夹臂（9）夹持车辆轮胎，搬运器左右边梁（2）上升，将车辆抬升离开地面一定距离后，在行走机构（6）内的带动下运动到指定位置，四个夹持机构（3）各自两个夹臂（9）打开，释放车辆轮胎，将车辆放置在地面上，左右边梁（2）上升，向后离开车辆。

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