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龙图腾网获悉双叶电子工业株式会社申请的专利伺服马达以及机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180055578.5，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权伺服马达以及机器人装置是由工藤翔太朗;河野腾;蔵本凌成;村松秀俊;小宫山智裕;深山雄理;奥英起设计研发完成，并于2021-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服马达以及机器人装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服马达以及机器人装置，实现设计的自由度的提高以及小型化。具备：驱动部，其具有转子和定子；输入轴，其被传递驱动部的驱动力而与转子一体地旋转；减速器，其使输入轴的旋转速度减速并输出；输出轴，其经由减速器传递被传递至输入轴的驱动力；输入侧码盘，其安装于输入轴；输出侧码盘，其安装于输出轴；电路基板，其形成有预定的电路图案；输入侧传感器，其以与输入侧码盘对置的状态安装于电路基板；以及输出侧传感器，其以与输出侧码盘对置的状态安装于电路基板，输入侧传感器和输出侧传感器中的至少一方经由与电路基板连接的间隔基板而安装于电路基板，在电路基板安装有与输入侧传感器以及输出侧传感器不同的电子部件。

本发明授权伺服马达以及机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服马达，其中， 所述伺服马达具备： 驱动部，其具有转子和定子； 输入轴，其被传递所述驱动部的驱动力而与所述转子一体地旋转； 减速器，其使所述输入轴的旋转速度减速并输出； 输出轴，其经由所述减速器被传递在所述输入轴上被传递的驱动力； 输入侧码盘，其形成为圆环状，且安装于所述输入轴； 输出侧码盘，其安装于所述输出轴； 电路基板，其形成有预定的电路图案； 输入侧传感器，其以与所述输入侧码盘对置的状态安装于所述电路基板；以及 输出侧传感器，其以与所述输出侧码盘对置的状态安装于所述电路基板， 所述输入轴的旋转轴与所述输出轴的旋转轴一致， 所述输入轴为圆筒状，所述输出轴插入于所述输入轴的内部， 所述输入侧码盘和所述输出侧码盘在所述输入轴的轴向上相对于所述电路基板而位于同一侧， 所述输出侧码盘在所述输入轴的径向上位于比所述输入侧码盘的内周面靠内侧的位置， 所述输入侧传感器和所述输出侧传感器安装于所述电路基板的同一面， 所述输入侧传感器和所述输出侧传感器中的至少一方经由与所述电路基板连接的间隔基板而安装于所述电路基板， 在所述电路基板安装有与所述输入侧传感器以及所述输出侧传感器不同的电子部件。

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