深圳市今天国际物流技术股份有限公司邵健锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利一种烟草包装机辅机相位自动确认方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111071905.4，技术领域涉及：B65B19/28；该发明授权一种烟草包装机辅机相位自动确认方法是由邵健锋;崔巍设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟草包装机辅机相位自动确认方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟草包装机辅机相位自动确认方法，通过手动模式下的转塔剔除进行相位值预确定、条盒剔除状态下确定偏移值及所有相位值，并辅以自动学习及保存功能，无需人工手动获取效率高、劳动强度小、人工成本低，不影响设备的正常运行和生产效率，同时也大大降低了维修操作复杂度，不易引入错误，设备不易发生故障，可有效满足生产和实用要求。
本发明授权一种烟草包装机辅机相位自动确认方法在权利要求书中公布了：1.一种烟草包装机辅机相位自动确认方法，其特征在于：包括以下步骤，1）相位值预确定，在辅机运转一圈的过程中，有10个工作相位，转塔剔除工位会经过5次，将剔除操作切换到手动模式，辅机运转一圈会触发5次剔除动作，当使用10位精度编码器时，为144个刻度，每两次剔除动作之间固定间隔72°，记录某一个剔除动作的相位值为T0，设一个偏移值i，n取1-9时，可以获得10个工作相位依次为Pn=Pn-1+36°，其中P0=T0+i，如果某个P值超过取值范围，［0°+i，360°+i］,则需要将其增减360°以符合取值范围要求;2）偏移值及相位值确定，在辅机运转一圈的过程中，条盒剔除工位会经过1次，将剔除操作切换到手动模式，辅机运转一圈触发1次剔除动作，记录剔除动作的相位值为T1，每个辅机都有一个自带固定的定位值n，n取0-9，让Pn=T1，从而可以确定i以及所有10个P值；3）自动学习，此时，切换附加的控制系统为“学习模式”，并指定这个n值，将剔除操作切换到手动模式手工盘车直至转塔剔除至少一次、条盒剔除至少一次，即可完成10个相位值的自动学习；4）相位值保存及应用，包装机辅机控制系统应将相位值保存，待退出学习模式后直接应用。
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