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龙图腾网获悉厦门汇利伟业科技有限公司申请的专利一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113763554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063891.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元是由袁志浩;梅汇伟;许国锐;李江涛设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元，所述方法包括以下步骤：读取第一地形灰度图和第二地形灰度图，第一地形灰度图是第二地形灰度图的局部更新图；根据外部输入，从第一地形灰度图中选取非规则区域最外层的像素点的点位信息，形成非规则区域轮廓像素点集合；建立所述非规则区域的外接矩形；对外接矩形内的每个像素点进行遍历，去除掉不在所述非规则区域轮廓内的像素点，得到非规则区域像素点集合；确定所述非规则区域在第二地形灰度图的位置；遍历非规则区域像素点集合，将所述非规则区域的各像素点的灰度值更新到第二地形灰度图。

本发明授权一种非规则区域地形高度点的更新方法和更新处理单元在权利要求书中公布了：1.一种非规则区域地形高度点的更新方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S10：读取第一地形灰度图和第二地形灰度图，所述第一地形灰度图是第二地形灰度图的局部更新图； 步骤S20：根据外部输入，从所述第一地形灰度图中选取非规则区域最外层的像素点的点位信息，形成非规则区域轮廓像素点集合； 步骤S30：建立所述非规则区域的外接矩形；将所述第一地形灰度图中位于所述外接矩形内的像素点的点位信息写入外接矩形像素点集合； 步骤S40：对所述外接矩形像素点集合内的每个像素点进行遍历，去除掉不在所述非规则区域轮廓内的像素点，得到所述非规则区域轮廓内的所有像素点的点位信息，即非规则区域像素点集合； 步骤S50：根据所述第一地形灰度图和所述第二地形灰度图的位置关系，确定所述非规则区域在所述第二地形灰度图的位置； 步骤S60：遍历所述非规则区域像素点集合，将所述非规则区域的各像素点的灰度值更新到第二地形灰度图； 所述步骤S30包括：从所述非规则区域轮廓像素点集合提取各像素点的x坐标的最大最小值Xmin、Xmax和y坐标的最大最小值Ymin、Ymax；以坐标点（Xmin，Ymin）和坐标点（Xmax,Ymax）为对角点建立所述非规则区域的外接矩形；将所述第一地形灰度图中位于所述外接矩形内的像素点的点位信息写入外接矩形像素点集合； 在所述步骤S30和所述步骤S40之间，还包括步骤S35：将所述外接矩形按设定的尺寸分成多个子外接矩形，将各所述子外接矩形内的像素点位信息写入对应的子外接矩形像素点集合，放入不同线程并发执行：求解每个子外接矩形和所述非规则区域轮廓的交点，识别子外接矩形的四个角点，判断四个角点中哪些是属于非规则区域的点，根据四个角点的位置信息及所述子外接矩形内的非规则区域轮廓，判断所述子外接矩形的两个分区或多个分区中属于非规则区域的分区，选取所述非规则区域分区的轮廓，形成子非规则区域轮廓像素点集合； 在每个子外接矩形中，以子非规则区域轮廓像素点集合为非规则区域轮廓像素点集合、以子外接矩形像素点集合为外接矩形像素点集合，执行步骤S40； 所述步骤S40包括： 对所述外接矩形内的每个像素点进行遍历，在遍历时，对每个像素点执行：根据所述像素点的坐标（Xi,Yi），检索所述非规则区域轮廓像素点集合中x坐标值等于Xi的像素点，当像素点的y坐标大于Yi的像素点位数为偶数，或像素点的y坐标小于Yi的像素点位数为偶数，则判定像素点（Xi,Yi）不在所述非规则区域，将该像素点从非规则区域像素点集合中去除。

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