株式会社天田集团岩永洋志获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社天田集团申请的专利单张拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180061885.4，技术领域涉及：B65H3/08；该发明授权单张拾取装置是由岩永洋志设计研发完成，并于2021-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本单张拾取装置在说明书摘要公布了：单张拾取装置10具备：基架20，其配置于堆叠区域TA的附近，且沿上下方向延伸；分离单元26，其利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方从堆叠于堆叠区域TA的多个工件W分离最上部的工件W；以及平衡器52，其减轻作用于分离单元26的重量。分离单元26能够升降地设于基架20。分离单元26具有与最上部的工件W的表面抵接的抵接部件32。分离单元26构成为，在工件吸附部18吸附于最上部的工件W的表面将该工件W抬起时，追随上述工件吸附部18的抬起动作而上升，从上述堆叠区域TA的上方退避。
本发明授权单张拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种单张拾取装置，其特征在于，具备： 基架，其配置于堆叠区域的附近且沿上下方向延伸； 分离单元，其能够升降地设于所述基架，具有与堆叠于所述堆叠区域的多个工件中的最上部的工件的表面抵接的抵接部件，构成为，在装载装置的工件吸附部吸附于最上部的工件的表面将该工件抬起时，追随所述工件吸附部的抬起动作而上升，从所述堆叠区域的上方退避，而且，利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方将最上部的工件从其他工件分离； 平衡器，其减轻作用于所述分离单元的重量； 第一旋转轮，其能够旋转地设于所述基架； 第二旋转轮，其能够旋转且能够升降地设于所述基架；以及 线状或带状的连结部件，其一端连结于所述分离单元，另一端连结于所述基架，绕挂于所述第一旋转轮，且以悬挂所述第二旋转轮的方式绕挂于所述第二旋转轮， 所述平衡器对所述第二旋转轮施加朝向下方的力。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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