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龙图腾网获悉武汉维斯克科技有限公司申请的专利一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割与展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113674290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110925366.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割与展开方法是由伍世虔;邓高旭;徐正勤;郑超兵;王洪亮设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割与展开方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割方法，包括以下步骤：步骤一：先计算包裹相位的梯度向量和条纹的方向向量，在没有噪声存在时，梯度向量和条纹的方向向量是平行的，当有噪声存在时，该像素点的梯度向量将会和方向向量有一定的夹角，此时在方向向量上进行投影。本发明利用了包裹相位图的条纹结构化特性，被不连续和噪声所破坏的条纹方向会发生变化，本方法利用最小二乘方向估计器使得由噪声引起的相邻相位点的方向偏差达到最小。

本发明授权一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割与展开方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最小二乘方向估计器的不连续相位分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：先计算包裹相位的梯度向量和条纹的方向向量，在没有噪声存在时，梯度向量和条纹的方向向量是平行的，当有噪声存在时，像素点的梯度向量将会和方向向量有一定的夹角，此时在方向向量上进行投影； 其中，选择梯度向量gx,y为相位图像fx,y对数值和水平方向的一阶偏导数, 在实际情况下，梯度与方向存在一定的误差，这个误差主要是由条纹的垂直方向的不同偏差所导致的； （gx,y-gx,yTvx,yvx,y）是gx,y在法向量vx,y上的投影，每个点的相对于方向向量的梯度向量的误差ex,y就被定义为： ex,y＝||gx,y-gx,yTvx,yvx,y||；其中，x和y分别表示相位图的水平和垂直方向的坐标； 步骤二：并用二范数进行衡量投影的误差，然后求得在一定约束条件下的误差最小值，再利用拉格朗日乘子法求解极值并获得特征向量； 步骤三：最后利用该特征向量的特性求解方向图，然后对方向图进行硬阈值分割获得二值权重图，该阈值将作为加权最小二乘法的权重系数对不连续的包裹相位进行相位展开，在不连续的位置展开时有所区分，包括： 包裹相位ψi,j和它的展开相位φi,j之间的关系表示为 ψi,j＝φi,j+2πci,j＝Wrapφi,j -π＜ψi,j≤π,i＝0,...,M-1,j＝0,...,N-1， 其中，ci.j是整数值，表示包裹数，并且Wrap·是包裹算子，i,j表示相位图像中像素的第i行第j列的位置索引，M和N是图像水平和垂直方向的尺寸大小； 其中，所述加权最小二乘相位展开法，包括：通过计算水平方向和垂直方向的真实展开相位差和包裹相位差 的最小二乘解来获得展开相位； 其中和为 Ui,j和Vi,j是最小二乘权重系数，表示为 其中wi,j是从质量图中求得的权重掩码。

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