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龙图腾网获悉宁波蓝圣智能科技有限公司申请的专利一种挡泥板剪浇口以及组立设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113601801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110850288.1，技术领域涉及：B29C45/38；该发明授权一种挡泥板剪浇口以及组立设备是由洪杰;周东进设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挡泥板剪浇口以及组立设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种挡泥板剪浇口以及组立设备，属于挡泥板生产制造技术领域，包括：取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具；定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品；切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口；组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上；中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具。本发明的有益效果为：该装置能够实现汽车挡泥板产品进行自动剪浇口以及自动组立的目的，所以能够减少人员投入，减少产线面积，同时自动化生产集中工序，生产更加稳定高效。

本发明授权一种挡泥板剪浇口以及组立设备在权利要求书中公布了：1.一种挡泥板剪浇口以及组立设备，其特征在于，包括： 取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具； 定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品； 切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口； 组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上； 中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具； 所述定位夹持治具包括台架、仿形块、推件气缸以及定位块，所述仿形块、所述推件气缸以及所述定位块均与所述台架固定连接，所述推件气缸与所述定位块分别位于所述仿形块的两侧，所述推件气缸用于推动产品的一端并使产品的另一端抵触在所述定位块上； 所述定位夹持治具还包括旋转压紧气缸以及限位压紧气缸，所述旋转压紧气缸与所述限位压紧气缸均与所述台架固定连接； 所述切料组件包括纵向导轨、纵向推动气缸、纵向移动座、横向导轨、横向推动气缸、横向移动座以及切刀； 所述纵向导轨与所述纵向推动气缸均与所述台架固定连接，所述纵向移动座可移动的与所述纵向导轨连接，所述纵向推动气缸与所述纵向移动座连接； 所述横向导轨与所述横向推动气缸均与所述纵向移动座固定连接，所述横向移动座可移动的与所述横向导轨连接，所述横向推动气缸与所述横向移动座连接，所述切刀与所述横向移动座连接； 所述切刀通过所述纵向移动座靠近所述仿形块上的产品并通过所述横向移动座切断产品上的浇口； 所述组立治具包括安装座、组立气缸以及组立块，所述安装座与所述组立机器人固定连接，所述组立气缸与所述安装座连接，所述组立块可移动的与所述安装座连接，所述组立气缸与所述组立块联动连接； 所述组立块包括组立导轨、组立滑块以及复位弹簧，所述组立导轨与所述安装座固定连接，所述组立滑块可移动的与所述组立导轨连接，所述组立气缸与所述组立滑块联动连接并推动所述组立滑块沿所述组立导轨移动，所述复位弹簧的一端与所述安装座连接并且另一端与所述组立滑块连接； 所述组立治具还包括伺服驱动元件，所述伺服驱动元件与所述安装座连接，所述组立气缸与所述伺服驱动元件连接，并且所述伺服驱动元件带动所述组立气缸移动，所述组立块的数量至少为两个，各个所述组立导轨沿所述组立气缸的移动方向排列，所述组立气缸驱动各个所述组立滑块动作。

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