尚科宁家(中国)科技有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110778102.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质是由朱泽春;余杰设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质，该方法包括：针对设定方向中的每一方向，确定沿该方向间隔生成的覆盖待清洁区域的割线集合；根据割线集合中每条割线与待清洁区域轮廓的交点数量，确定割线集合中按照预设分组规则进行分组的分组数量，预设分组规则为：将交点数量连续相同的割线划分为一组；选取一分组数量小于设定值或分组数量最小的割线集合，并以所选取的割线集合中的割线在待清洁区域中的部分，作为弓扫路径。本申请实施例提供的方案降低了计算复杂度，提高了路径规划效率。
本发明授权机器人的路径规划方法及装置、机器人、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 针对设定方向中的每一方向，确定沿该方向间隔生成的覆盖待清洁区域的割线集合； 根据所述割线集合中每条割线与待清洁区域轮廓的交点数量，确定割线集合中按照预设分组规则进行分组的分组数量，所述预设分组规则为：将交点数量连续相同的割线划分为一组； 选取一分组数量小于设定值或分组数量最小的割线集合，并以所选取的割线集合中的割线在待清洁区域中的部分，作为弓扫路径，包括： 基于所选取的所述割线集合的所述分组数量，与每个分组所对应的交点，对所述待清洁区域分区，基于排序策略对每个分区进行排序，将经过排序的每个分区的割线在所述待清洁区域中的部分作为所述弓扫路径。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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