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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113263930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110753646.7，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质是由尧兆辉;丁胜东;萧延强设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质。该充电系统包括充电装置，包括支架以及设置在支架上的第一充电电极、第二充电电极和至少一个第一信号电极，所述支架用于将充电装置与无人机的机身连接；充电平台，包括第三充电电极、第四充电电极和至少一个第二信号电极，第三充电电极和所述第四充电电极用于在无人机停靠在充电平台上时分别与第一充电电极和第二充电电极相连接，以对无人机进行充电，至少一个第二信号电极用于在无人机停靠在充电平台上时分别与至少一个第一信号电极相连接，用于确定第一充电电极和第二充电电极是否分别与第三充电电极和第四充电电极有效连接。

本发明授权充电系统及平台、无人机、充电装置及方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的充电系统，其特征在于，包括： 充电装置，包括支架以及设置在所述支架上的第一充电电极、第二充电电极和至少一个第一信号电极，所述支架用于将所述充电装置与所述无人机的机身连接； 充电平台，包括第三充电电极、第四充电电极和至少一个第二信号电极，所述第三充电电极和所述第四充电电极用于在所述无人机停靠在所述充电平台上时分别与所述第一充电电极和所述第二充电电极相连接，以对所述无人机进行充电，所述至少一个第二信号电极在所述无人机停靠在所述充电平台上时分别与所述至少一个第一信号电极相连接，用于确定所述第一充电电极和所述第二充电电极是否分别与所述第三充电电极和所述第四充电电极有效连接； 其中，所述至少一个第一信号电极包括至少一个第一串口电极，所述至少一个第二信号电极包括至少一个第二串口电极，所述第一串口电极和所述第二串口电极用于提供通信信号，并当所述通信信号的连续通信时间满足预设阈值时确定所述第一充电电极和所述第二充电电极分别与所述第三充电电极和所述第四充电电极有效连接，所述支架包括： 第一延伸部，用于承载所述第一充电电极； 第二延伸部，用于承载所述第二充电电极； 至少一个第三延伸部，用于承载所述至少一个第一信号电极； 所述至少一个第三延伸部包括：两个第三延伸部，所述两个第三延伸部与所述第一延伸部和所述第二延伸部呈阵列布置，并且所述两个第三延伸部对角布置，所述第一延伸部和所述第二延伸部对角布置； 所述至少一个第一信号电极包括：四个第一信号电极，所述两个第三延伸部中的一个第三延伸部的两个第一信号电极的设置方向与所述两个第三延伸部中的另一个第三延伸部的两个第一信号电极的设置方向相互垂直； 所述第一充电电极、所述第二充电电极、所述至少一个第一信号电极、所述第三充电电极、所述第四充电电极、所述至少一个第二信号电极为圆环、四分之一圆环或者小于四分之一圆环。

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