天津科技大学丁彦玉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津科技大学申请的专利一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471536B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110650600.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法是由丁彦玉;齐腾;毕德学;李江;纪金刚;许蕊;白宇;南金翔;侯盈盈;杨义;王震设计研发完成，并于2021-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法在说明书摘要公布了：一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法。本发明是要解决高精度测量柔性橡胶产品壁厚测量的问题，而提出一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法。该方法是通过1、工业相机标定；2、获得待检测图像；3、图像预处理；4、边缘提取；5、SAD立体匹配；6、基于图像特征与高精度设备协同拼接；7、3D求取特征壁厚；8、测试测量方法鲁棒性与数值一致性分析等步骤实现的。本发明结合高精度设备控制和图像处理算法应用于柔性材料视觉测量领域，实现了多种型号工件高精度拍摄并拼接检测，克服了常规手工测量误差大、面对多种型号工件一般测量方法鲁棒性差等难题，准确性高，速度快。
本发明授权一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SAD立体匹配和高精度设备协同的柔性橡胶工件3D壁厚提取方法，其特征在于：该方法具体是按以下步骤进行的： 步骤一、采用圆点标定板，进行多幅图标定与畸变校正，并极线校正，得出双目相机内外参数及相对位姿； 步骤二、根据工件长度，自动计算高精度滑台行进轨迹，双目相机分段拍摄被测工件，获取图像； 步骤三、将图像预处理，获取ROI； 步骤四、利用边缘提取算法，对获取ROI进行边缘提取； 步骤五、利用SAD算法，找出左右相机特征对应点； 步骤六、基于图像特征进行拼接，并结合高精度滑台的运动轨迹分析，进行校验； 步骤七、利用边缘轮廓，对特征位置求取3D壁厚； 步骤八、检验该测量方法鲁棒性及检验测量结果是否满足一致性要求。
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